每个调度器包括两个内容：调度框架(其实质就是两个函数框架)及调度器类。
Linux的6种调度策略: 调度策略 描述所在调度器类
SCHED_NORMAL （也叫SCHED_OTHER）用于普通进程，通过CFS调度器实现。SCHED_BATCH用于非交互的处理器消耗型进程。SCHED_IDLE是在系统负载很低时使用 CFS
SCHED_BATCH SCHED_NORMAL普通进程策略的分化版本。采用分时策略，根据动态优先级(可用nice()API设置），分配CPU运算资源。注意：这类进程比上述两类实时进程优先级低，换言之，在有实时进程存在时，实时进程优先调度。但针对吞吐量优化, 除了不能抢占外与常规任务一样，允许任务运行更长时间，更好地使用高速缓存，适合于成批处理的工作 CFS
SCHED_IDLE 优先级最低，在系统空闲时才跑这类进程(如利用闲散计算机资源跑地外文明搜索，蛋白质结构分析等任务，是此调度策略的适用者） CFS-IDLE
SCHED_FIFO 先入先出调度算法（实时调度策略），相同优先级的任务先到先服务，高优先级的任务可以抢占低优先级的任务 RT
SCHED_RR 轮流调度算法（实时调度策略），后者提供 Roound-Robin 语义，采用时间片，相同优先级的任务当用完时间片会被放到队列尾部，以保证公平性，同样，高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。不同要求的实时任务可以根据需要用sched_setscheduler() API设置策略 RT
SCHED_DEADLINE 新支持的实时进程调度策略，针对突发型计算，且对延迟和完成时间高度敏感的任务适用。基于Earliest Deadline First (EDF) 调度算法 DL
Linux的5种调度类: 调度器类 描述 对应调度策略
stop_sched_class 优先级最高的线程，会中断所有其他线程，且不会被其他任务打断作用
1.发生在cpu_stop_cpu_callback 进行cpu之间任务migration
2.HOTPLUG_CPU的情况下关闭任务 无, 不需要调度普通进程
dl_sched_class 采用EDF最早截至时间优先算法调度实时进程 SCHED_DEADLINE
rt_sched_class 采用提供 Roound-Robin算法或者FIFO算法调度实时进程
具体调度策略由进程的task_struct->policy指定 SCHED_FIFO, SCHED_RR
fair_sched_clas 采用CFS算法调度普通的非实时进程 SCHED_NORMAL, SCHED_BATCH
idle_sched_class 采用CFS算法调度idle进程, 每个cup的第一个pid=0线程：swapper，是一个静态线程。调度类属于：idel_sched_class，所以在ps里面是看不到的。一般运行在开机过程和cpu异常的时候做dump SCHED_IDLE
其所属进程的优先级顺序为:
stop_sched_class -> dl_sched_class -> rt_sched_class -> fair_sched_class -> idle_sched_class
Linux的3种调度实体: