以Ubuntu 12.04为例：
假设我有个文件test.img，要挂载到/mnt/img文件目录下：
操作如下：
$ cd “你的img镜像所在目录”
$ losetup /dev/loop0 test.img //如果提示loop0忙的话，尝试loop1等等
$ sudo kpartx -av /dev/loop0 //如果没有装kpartx的话，apt-get装一下
add map loop0p1 (254:0): 0 9783522 linear /dev/loop0 63
add map loop0p2 (254:1): 0 11181240 linear /dev/loop0 9783585
$ sudo mount /dev/mapper/loop0p1 /mnt/img //这里的loop0后面的p1代表你的img文件的//分区，从1开始数，如果有两个分区则是//loopXp1,loopXp2，其中X代表上面命//令“ losetup /dev/loop0 test.img” 中你挂载到//哪个loop下。
至于出现“您必须制定文件系统类型”是因为：你的img镜像中有mbr，也就是有引导信息，以致于系统无法识别。img文件相当于一个包含操作系统的硬盘，我们只需要挂载它的文件系统部分，所以需要绕过mbr。以上命令就能帮你绕过mbr，直接挂载文件系统。
按照上面的命令，如果你的img中有mbr，则挂载的是mbr分区，如果想只挂载文件系统部分，将最后一条命令改为：
$ sudo mount /dev/mapper/loop0p2 /mnt/img
当然，如果挂载到到同一目录下，需要先执行$ umount /mnt/img，再次执行以上mount命令就可以了。
有问题可以留言询问。