本文全部内容在我的ThinkPad W520 Ubuntu 11.10 x64位上测试通过，但不代表本文的内容适合你。任何根据本文操作产生的后果，本文作者cheungmine概不负责。
第1步：确定你的机器支持CUDA
下面的机器都支持CUDA
NVIDIA GeForce® 8, 9, 200, 400, and 500 series GPUs
NVIDIA TeslaTM computing solutions
Many of the NVIDIA Quadro® products
运行命令，调出对话框：
$ nvidia-settings
注：如果在键入命令nvidia-settings后，你的机器没有上面类似的对话框出现，说明你没有正确安装nvidia的驱动。参考我的文章《Ubuntu 11.10 安装 nvidia 显卡驱动的终极解决方案》安装驱动：
第2步：安装CUDA Toolkit
1）cudatoolkit_4.1.28_linux_64_ubuntu11.04.run
和
2）gpucomputingsdk_4.1.28_linux.run
进入cudatoolkit_4.1.28_linux_64_ubuntu11.04.run所在目录，运行下面的命令安装Toolkit:
$ sudo sh ./cudatoolkit_4.1.28_linux_64_ubuntu11.04.run
按默认位置安装。提示安装完成，然后设置环境变量，执行下述两条命令：
$ export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
$ exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH
特别要说明的是，如果是64位系统，还需要再加上一句话：
$ exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
当然，我们可以把上面的命令写入 ~/.bashrc 中，在系统启动时，自动添加环境变量。
$ gedit ~/.bashrc
即把下面3句添加到~/.bashrc的最后面，然后保存，退出重登录。
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH
exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
验证安装：
执行$ nvcc -V，获得CUDAToolkit的版本号来验证其安装是否成功
nvcc: NVIDIA (R) Cudacompiler driver
Copyright (c) 2005-2011 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Jan_12_14:41:45_PST_2012
Cuda compilation tools, release 4.1, V0.2.1221
第3 步：安装GPU Computing SDK
为以后开发方便，SDK不要以root用户安装。执行
$ sh ./cuda_installation/gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run
按照提示安装完成。默认安装到当前用户的Home下。