出于研究cgroup机制在最新版内核下的实现，我在自己的Ubuntu 10.04中编译安装了目前最新版的2.6.37内核，过程如下：
1.下载源代码
在上下载2.6.37版本内核源代码（linux-2.6.37.tar.bz2），放置在主目录中
2.解压缩
tar xvf linux-2.6.37.tar.bz2
3.使用系统自带的.config文件
cp /boot/config-2.6.32-21-generic ~/linux-2.6.37
4.配置、编译、安装
cd ~/linux-2.6.37
make menuconfig
make
make modules_install
make install
5.生成initrd
sudo update-initramfs -k -c 2.6.37
注意 ：此处若使用mkinitramfs 则会在重启后报如下错误：
FATAL: Could not load /lib/modules/.../modules.dep
6.更新grub启动菜单
sudo update-grub
7.更新显卡驱动
重启后nvidia显卡驱动出错，报告ubuntu 正在运行在低画质模式，后面是各种failed to load。
通过ppa（personal package archive https://launchpad.net/ubuntu/+ppas）解决驱动更新问题
sudo sh -c "echo 'deb lucid main' >> /etc/apt/sources.list"
sudo sh -c "echo 'deb-src lucid main' >> /etc/apt/sources.list"
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-current nvidia-current-modaliases nvidia-settings
至此最新版本内核安装完成