之前我的Ubuntu系统都是通过修改/boot/grub/menu.lst文件来实现修改Grub菜单的，而在Ubuntu 9.10里修改这个文件就无效了。后来查询了下，了解到Ubuntu 9.10用的是Grub2，已经不再使用原来的menu.lst，而是改成同目录下的grub.cfg的只读文件。后来想起来自己安裝Ubuntu 9.10的时候，没有格式化原来的系统分区，所以原来的一些系统文件安装的时候并没有清除，导致我的系统同时存在这两个文件。知道原因后面就好办了，不过默认这个文件用sudo命令也是无法修改的，因为它对root也是只读属性的。
所以要必须先修改属性，可以在终端执行如下命令让其可写：
sudo chmod +w /boot/grub/grub.cfg
或者
sudo chown a=wr /boot/grub/grub.cfg
然后才能用下列命令修改grub.cfg的内容
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
里面内容与之前的menu.lst格式不同，但书写格式比较规范，很容易理解，修改代码就可以实现修改菜单的目的。