看到“conflicts”，是产生冲突了，文件“/usr/share/mysql/charsets/*”需要MySQL-server-5.6.19-1.linux_glibc2.5.x86_64版本的，而系统已经存在mysql-libs-5.1.71-1.el6.x86_64版本的！
解决办法：
执行以下命令，删除mysql-libs-5.1.71-1.el6.x86_64：
yum -y remove mysql-libs-5.1.71*
再执行以下命令安装MySQL：
rpm -ivh MySQL-server-5.6.19-1.linux_glibc2.5.x86_64.rpm
一切Ok，安装成功了。