Linux机器日常运维过程中，经常需要在本地运行脚本执行针对远程主机的命令。正常情况下，ssh登陆远程机器时会提示输入密码，这会影响到脚本的自动执行，（因为shell脚本中没有自动填充密码的命令）。
总的来说，有两个办法来解决问题：
1）建立主机间的ssh信任关系
2）用Python脚本模拟scp命令的密码输入过程，避免每次手工输密码。
本文依次进行介绍。
1. 建立主机间的ssh信任关系实现不输入密码的登录
假设需要建立从usr1@localhost到usr2@remote这两对（主机, 用户）间的信任关系，可以分为3步：
1）生成usr1@localhost的authentication key
[usr1@localhost~]$ ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/usr1/.ssh/id_rsa): [直接回车即可]
Enter passphrase (empty for no passphrase): [若要建立无密码的ssh信任关系，这里直接回车！否则建立信任关系后，每次登陆远程机器均要求输入该密码]
Enter same passphrase again: [直接回车]
Your identification has been saved in /home/usr1/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/usr1/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
b4:de:66:2c:c1:04:ad:7c:48:7c:f7:94:71:09:85:21 usr1@localhost
执行完这步后，在localhost主机的~/.ssh目录下，可以看到id_rsa和id_rsa.pub两个文件，后者的内容就是后面要用到的public
authentication key。
需要说明的是，我们在这里通过-t rsa指定了加密算法是RSA，其实还有其它加密算法，具体可man ssh-keygen进行查看。
2）将上面生成的id_rsa.pub文件拷贝至usr2@remote的~/.ssh/authorized_keys文件中
[usr1@localhost~]$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh usr2@remote 'cat >> .ssh/authorized_keys'
usr2@remote's password: [这里输入usr2@remote主机的登陆密码]
执行完这步后，查看usr2@remote的~/.ssh/authorized_keys文件，可以看到，usr1@localhost的public key已经被追加到文件末尾。
特别需要注意的是，上面执行的命令中，向usr2@remote的~/.ssh/authorized_keys写内容时，用的是>>做追加，而非>覆盖写，后者可能会清除掉remote主机之前已经与其它主机建立的信任关系。
为避免手工输入命令出错，我们可以借助ssh-copy-id这个工具完成本步，而非人工修改authorized_keys文件，具体用法可参考这篇文章。但我机器上貌似没有ssh-copy-id这个命令。囧
3）登陆验证
经过前面两步，usr2@remote已经将usr1@localhost加入信任关系列表，因此，从usr1@localhost登陆usr2@remote时，就不需要密码了。
至此，大功告成，shell脚本可以全自动执行了。
小技巧：为避免每次建立主机间的信任关系时都输入几条命令，可以把上面的命令写成.sh脚本，需要建立信任关系时，在作为client的主机中直接执行脚本即可，会方便不少，且不易出错。
2. 通过python脚本实现scp自动密码输入
借助pexpect module，实现scp密码输入过程的模拟。关于pexpect模块的介绍，可参考python官网介绍，可点击这里查看。
pexpect的用法较为简单，这里贴一段代码，实际应用中，根据需要修改即可。
#!/bin/env python
#-*- encoding: utf-8 -*-
import pexpect
def remote_ssh(remote_ip, user, passwd, cmd):
try:
remote_cmd = "ssh %s@%s '%s'" % (user, remote_ip, cmd)
try:
child = pexpect.spawn(remote_cmd)
reply = ['password: ', 'continue connecting (yes/no)?']
idx = child.expect(reply)
if 0 == idx:
child.sendline(passwd)
elif 1 == idx:
child.sendline('yes')
except pexpect.EOF:
child.close()
return 0
else:
resp = child.read()
child.expect(pexpect.EOF)
child.close()
print resp
return 0
except Exception, e:
print 'execute remote cmd failed, remote_ip=%s, user=%s, cmd=%s, errmsg=%s' % (remote_ip, user, cmd, e)
return -1