下载cuda安装包：cuda官网下载，根据系统信息选择对应的版本，runfile安装的话最后一项要选择 runfile文件 CUDA 7.5 下载链接
4、runfile安装cuda
a) 禁用 nouveau
终端中运行：$ lsmod | grep nouveau，如果有输出则代表nouveau正在加载。
Ubuntu的nouveau禁用方法：
在/etc/modprobe.d中创建文件blacklist-nouveau.conf，在文件中输入一下内容
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
打开终端，运行
$ sudo update-initramfs –u
设置完毕可以再次运行 $ lsmod | grep nouveau 检查是否禁用成功，如果运行后没有任何输出，则代表禁用成功。
b) 重启电脑，到达登录界面时，alt+ctrl+f1，进入text mode，登录账户
c) 输入 $ sudo service lightdm stop 关闭图形化界面
d) 切换到cuda安装文件的路径，运行$ sudo sh cuda_7.5.18_linux.run
按照提示一步步操作
遇到提示是否安装openGL ，选择no（如果你的电脑跟我一样是双显，且主显是非NVIDIA的GPU需要选择no，否则可以yes）
其他都选择yes或者默认
安装成功后，会显示installed，否则会显示failed。
e) 输入 $ sudo service lightdm start 重新启动图形化界面。
Alt + ctrl +F7，返回到图形化登录界面，输入密码登录。
如果能够成功登录，则表示不会遇到循环登录的问题，基本说明CUDA的安装成功了。
f) 重启电脑。检查Device Node Verification。
检查路径/dev下 有无存在名为nvidia*（以nvidia开头）的多个文件(device files)
如果没有的话，可以参考官方文档里的指导步骤，进行添加。
g) 设置环境变量。
终端中输入 $ sudo gedit /etc/profile
在打开的文件末尾，添加以下两行。
$ export PATH=/usr/local/cuda-7.5/bin:$PATH
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda7.5/lib64
保存文件。
这里有点与官方安装文档稍有不同，需要说明：
官方文档里说只需在终端中运行上述两条export语句即可，但如果不将它们不写入/etc/profile文件的话，这样的环境变量在你退出终端后就消失了，不起作用了，所以写入才是永久的做法。
h) 重启电脑，检查上述的环境变量是否设置成功。
终端中输入 : $ env
在输出的环境变量中检查有无上述 g) 中设置的变量，如果有则代表设置成功。
到此为止，CUDA的安装算是告一段落了。为了保险起见，建议进行下述的检查工作，确保真正的安装成功。
5、 安装完毕后的检查工作。
a) 检查 NVIDIA Driver是否安装成功
终端输入 ：$ cat /proc/driver/nvidia/version 会输出NVIDIA Driver的版本号
b) 检查 CUDA Toolkit是否安装成功
终端输入 ： $ nvcc –V 会输出CUDA的版本信息
c) 尝试编译cuda提供的例子
切换到例子存放的路径，默认路径是 ~/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples
（即 /home/xxx/ NVIDIA_CUDA-7.5_Samples， xxx是你自己的用户名）
然后终端输入：$ make
如果出现错误的话，则会立即报错停止，否则会开始进入编译阶段。
我的第一次运行时出现了报错，提示的错误信息是系统中没有gcc
然后在终端运行 $ sudo apt-get install gcc 安装完gcc后 再make就正常了
整个编译的时间持续比较长，耐心等待，大概十几分钟是需要的。
d) 运行编译生成的二进制文件。
编译后的二进制文件 默认存放在~/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples/bin中。
切换路径 ： cd ~/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples/bin/x86_64/linux/release
终端输入 ：$ ./deviceQuery
看到类似如下图片中的显示，则代表CUDA安装且配置成功（congratulation！！）
再检查一下系统和CUDA-Capable device的连接情况
终端输入 ： $ ./sandwidthTest
看到类似如下图片中的显示，则代表成功
最后祝大家都能顺利安装CUDA~~
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