在TCP网络通信中，经常会出现客户端和服务器之间的非正常断开，需要实时检测查询链接状态。常用的解决方法就是在程序中加入心跳机制。
从网络上找到，主要有以下方法实现TCP异常断开的检测：
SO_KEEPALIVE,SIO_KEEPALIVE_VALS 和Heart-Beat线程。
(1)SO_KEEPALIVE 机制
这是socket库提供的功能，设置接口是setsockopt API：
BOOL bSet=TRUE;
setsockopt(hSocket,SOL_SOCKET,SO_KEEPALIVE,(const char*)&bSet,sizeof(BOOL));
根据MSDN的文档，如果为socket设置了KEEPALIVE选项，TCP/IP栈在检测到对方掉线后，
任何在该socket上进行的调用(发送/接受调用)就会立刻返回，错误号是WSAENETRESET ；
同时，此后的任何在该socket句柄的调用会立刻失败，并返回WSAENOTCONN错误。
该机制的缺点：
一、SO_KEEPALIVE无法控制，它会每时每刻都发；
二、SO_KEEPALIVE设置空闲2小时才发送一个“保持存活探测分节”，不能保证实时检测。对于判断网络断开时间太长，对于需要及时响应的程序不太适应。
当然也可以修改时间间隔参数，但是会影响到所有打开此选项的套接口！关联了完成端口的socket可能会忽略掉该套接字选项。
(2)SIO_KEEPALIVE_VALS 机制
设置接口是WSAIoctl API:
DWORD dwError = 0L ;
tcp_keepalive sKA_Settings = {0}, sReturned = {0} ;
sKA_Settings.onoff = 1 ;
sKA_Settings.keepalivetime = 5500 ; // Keep Alive in 5.5 sec.
sKA_Settings.keepaliveinterval = 3000 ; // Resend if No-Reply
if (WSAIoctl(skNewConnection, SIO_KEEPALIVE_VALS, &sKA_Settings,
sizeof(sKA_Settings), &sReturned, sizeof(sReturned), &dwBytes,
NULL, NULL) != 0)
{
dwError = WSAGetLastError() ;
}
实现时需要添加tcp_keepalive and SIO_KEEPALIVE_VALS的定义文件MSTCPiP.h
该选项不同于SO_KEEPALIVE 机制的就是它是针对单个连接的，对系统其他的套接
口并不影响。
针对完成端口的socket,设置了SIO_KEEPALIVE_VALS后，激活包由TCP STACK来负责。
当网络连接断开后，TCP STACK并不主动告诉上层的应用程序，但是当下一次RECV或者SEND操作
进行后，马上就会返回错误告诉上层这个连接已经断开了.如果检测到断开的时候，在这个连接
上有正在PENDING的IO操作，则马上会失败返回.
该机制的缺点：
不通用。MS的API只能用于Windows。
(3)Heart-Beat线程
这个是最常用的简单方法。在接收和发送数据时个人设计一个守护进程，定时发送Heart-Beat包，客户端/服务器收到该小包后，立刻返回相应的包即可检测对方是否实时在线。
该方法的好处是通用，但缺点就是会改变现有的通讯协议！大家一般都是使用业务层心跳来处理，主要是灵活可控。
UNIX网络编程不推荐使用SO_KEEPALIVE来做心跳检测，还是在业务层以心跳包做检测比较好，也方便控制，楼上给的代码是UNIX下的，WIN下不适用。Windows下此处的”非正常断开”指TCP连接不是以优雅的方式断开,如网线故障等物理链路的原因,还有突然主机断电等原因。
有两种方法可以检测:1.TCP连接双方定时发握手消息 2.利用TCP协议栈中的KeepAlive探测
第二种方法简单可靠,只需对TCP连接两个Socket设定KeepAlive探测。
第一种方法是自己给SOCKET设置个timeout，如果超时则认为对方客户端断掉，需重新连接.
//处理通信
void do_client_work(int client_sock,struct sockaddr_in client)
{
unsigned char cmd;
int val;
char *VideoPtr;
send_client_info(client_sock,"hello",5);
TCP_VIDEO_AGAIN_FLAG = 1;
printf("\nrecv start ...\n");
while(1) {
fd_set rds;
struct timeval step;
int ret;
FD_ZERO(&rds);
FD_SET(client_sock,&rds);
step.tv_sec = 0;
step.tv_usec = 1000;
ret = select(client_sock+1,&rds,NULL,NULL,&step);
if(ret < 0) {
perror("select");
exit(-1);
}
if(ret == 0) {
...//执行等待超时命令
} else if(FD_ISSET(client_sock,&rds)) {
val = recv_client_info(client_sock,&cmd,1);
if(val < 0) {
break;
} else {
...//执行读写客户端数据操作
if(TcpOutFlag==1) {
TcpOutFlag=0;
break;
}
}
}
}
}
//TCP接收数据