OpenCV入门教程之九 特征点检测与图像匹配(2)

由于cornerHarris的一些缺点，OpenCV提供了另一个相似的函数GoodFeaturesToTrack()它用角点间的距离限制来防止角点粘连在一起。

goodFeaturesToTrack(image,corner, 500, // 最多检测到的角点数 0.01, // 阈值系数 10); // 角点间的最小距离

它可以得到与上面基本一致的结果。