wait()函数用于使父进程（也就是调用wait()的进程）阻塞，直到一个子进程结束或者该进程接收到了一个指定的信号为止。如果该父进程没有子进程或者它的子进程已经结束，则wait()函数就会立即返回。
waitpid()的作用和wait()一样，但它并不一定要等待第一个终止的子进程（它可以指定需要等待终止的子进程），它还有若干选项，如可提供一个非阻塞版本的 wait()功能，也能支持作业控制。实际上，wait()函数只是 waitpid()函数的一个特例，在Linux 内部实现 wait()函数时直接调用的就是waitpid()函数。
函数格式
下图为wait()函数的格式
下图为waitpid()函数的格式
基础实验
实验1
本实验中首先使用fork()创建一个子进程，然后让其子进程暂停5s（使用了sleep()函数）。接下来对原有的父进程使用waitpid()函数，并使用参数WNOHANG是该父进程不会阻塞。若有子进程退出，则waitpid()返回子进程号;若没有子进程退出，则waitpid()返回0,并且父进程每隔1s循环判断一次。该程序的流程图如下：
程序源代码我上传到网站，可以免费下载waitpid.c文件，点此下载
下载文件后，使用命令：gcc waitpid.c -o waitpid
然后执行命令：./waitpid 结果如下图;
从输出结果就可以看出程序的执行流程。先执行一次父进程，父进程睡眠1s，此时执行子进程，然后子进程睡眠5秒;接着再执行父进程监听。哎哟我去我不分析流程了，怕再说迷糊了。
实验2
本实验使用函数wait(),同实验2一样，也是先用fork()新建一个子进程，然后让子进程暂停5s。接下来对原有的父进程使用wait()函数。不同的是，wait()函数会使得父进程阻塞，通过本实验的结果就可以看出。代码如下：
执行结果如下图
我建议你亲自实验一下，能很明显的看出不同。
wait.c文件下载
具体下载目录在 /2013年资料/6月/12日/Linux多任务编程
