这个错误解决方法如下 （这样解决只是权宜之计，如果哪位有更好的解决办法，请告之下）：
在classpath 路径下增加一个struts-plugin.xml 文件，内容如下 ：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">