JavaScript 是单线程运行，异步操作特别重要。
只要用到引擎之外的功能，就需要跟外部交互，从而形成异步操作。由于异步操作实在太多，JavaScript 不得不提供很多异步语法。这就好比，有些人老是受打击， 他的抗打击能力必须变得很强，否则他就完蛋了。
Node 的异步语法比浏览器更复杂，因为它可以跟内核对话，不得不搞了一个专门的库 libuv 做这件事。这个库负责各种回调函数的执行时间，毕竟异步任务最后还是要回到主线程，一个个排队执行。
为了协调异步任务，Node 居然提供了四个定时器，让任务可以在指定的时间运行。
setTimeout()
setInterval()
setImmediate()
process.nextTick()
前两个是语言的标准，后两个是 Node 独有的。它们的写法差不多，作用也差不多，不太容易区别。
你能说出下面代码的运行结果吗？
// test.js setTimeout(() => console.log(1)); setImmediate(() => console.log(2)); process.nextTick(() => console.log(3)); Promise.resolve().then(() => console.log(4)); (() => console.log(5))();
运行结果如下。
$ node test.js
如果你能一口说对，可能就不需要再看下去了。本文详细解释，Node 怎么处理各种定时器，或者更广义地说，libuv 库怎么安排异步任务在主线程上执行。
一、同步任务和异步任务
首先，同步任务总是比异步任务更早执行。
前面的那段代码，只有最后一行是同步任务，因此最早执行。
(() => console.log(5))();
二、本轮循环和次轮循环
异步任务可以分成两种。
追加在本轮循环的异步任务
追加在次轮循环的异步任务
所谓”循环”，指的是事件循环（event loop）。这是 JavaScript 引擎处理异步任务的方式，后文会详细解释。这里只要理解，本轮循环一定早于次轮循环执行即可。
Node 规定，process.nextTick和Promise的回调函数，追加在本轮循环，即同步任务一旦执行完成，就开始执行它们。而setTimeout、setInterval、setImmediate的回调函数，追加在次轮循环。
这就是说，文首那段代码的第三行和第四行，一定比第一行和第二行更早执行。
// 下面两行，次轮循环执行 setTimeout(() => console.log(1)); setImmediate(() => console.log(2)); // 下面两行，本轮循环执行 process.nextTick(() => console.log(3)); Promise.resolve().then(() => console.log(4));
三、process.nextTick()
process.nextTick这个名字有点误导，它是在本轮循环执行的，而且是所有异步任务里面最快执行的。
Node 执行完所有同步任务，接下来就会执行process.nextTick的任务队列。所以，下面这行代码是第二个输出结果。
process.nextTick(() => console.log(3));
基本上，如果你希望异步任务尽可能快地执行，那就使用process.nextTick。
四、微任务
根据语言规格，Promise对象的回调函数，会进入异步任务里面的”微任务”（microtask）队列。
微任务队列追加在process.nextTick队列的后面，也属于本轮循环。所以，下面的代码总是先输出3，再输出4。
process.nextTick(() => console.log(3)); Promise.resolve().then(() => console.log(4)); // 3 // 4
注意，只有前一个队列全部清空以后，才会执行下一个队列。
process.nextTick(() => console.log(1)); Promise.resolve().then(() => console.log(2)); process.nextTick(() => console.log(3)); Promise.resolve().then(() => console.log(4)); // 1 // 3 // 2 // 4
上面代码中，全部process.nextTick的回调函数，执行都会早于Promise的。
至此，本轮循环的执行顺序就讲完了。
同步任务 process.nextTick() 微任务
五、事件循环的概念
下面开始介绍次轮循环的执行顺序，这就必须理解什么是事件循环（event loop）了。
Node 的官方文档是这样介绍的。
“When Node.js starts, it initializes the event loop, processes the provided input script which may make async API calls, schedule timers, or call process.nextTick(), then begins processing the event loop.”
这段话很重要，需要仔细读。它表达了三层意思。
首先，有些人以为，除了主线程，还存在一个单独的事件循环线程。不是这样的，只有一个主线程，事件循环是在主线程上完成的。
其次，Node 开始执行脚本时，会先进行事件循环的初始化，但是这时事件循环还没有开始，会先完成下面的事情。
同步任务
发出异步请求
规划定时器生效的时间
执行process.nextTick()等等
最后，上面这些事情都干完了，事件循环就正式开始了。
六、事件循环的六个阶段
事件循环会无限次地执行，一轮又一轮。只有异步任务的回调函数队列清空了，才会停止执行。
每一轮的事件循环，分成六个阶段。这些阶段会依次执行。
timers
I/O callbacks
idle, prepare
poll
check
close callbacks
每个阶段都有一个先进先出的回调函数队列。只有一个阶段的回调函数队列清空了，该执行的回调函数都执行了，事件循环才会进入下一个阶段。
下面简单介绍一下每个阶段的含义，详细介绍可以看官方文档，也可以参考 libuv 的源码解读。
（1）timers