createInternalInjector方法创建$injector对象，传递的参数分别为缓存对象和工厂函数。在具体实现中，AngularJS创建了两个injector对象--providerInjector和instanceInjector(这两个对象的不同主要是createInternalInjector方法传递的缓存对象不同)，而通过angular.injector()导出的就是instanceInjector。对于providerInjector，主要用来获取服务的提供者，即serviceProvider。而对于instanceInjector而言，主要用于执行从providerInjector获取的provider对象的$get方法，生产服务对象（依赖），并将服务对象传递给相应的函数，完成IoC。
首先从get方法说起，get方法主要获取指定名称的服务，通过angular的injector方法获取的是instanceInjector，而当缓存中没有该服务对象（依赖）时，我们需要执行factory(serviceName, caller)方法，我们看看对于的factory函数：
instanceInjector = (instanceCache.$injector = createInternalInjector(instanceCache, function (serviceName, caller) { var provider = providerInjector.get(serviceName + providerSuffix, caller); return instanceInjector.invoke(provider.$get, provider, undefined, serviceName); }));
红色部分即为factory函数，它显示通过providerInjector获取相应服务的提供者serviceProvider,然后调用instanceInjector的invoke方法在serviceProvider上下文执行serviceProvider的$get方法，返回服务对象并保存在缓存中。这样，便完成了服务对象(依赖)的获取和缓存。
invoke方法也很简单，它的入参分别问fn, self, locals, serviceName，即要执行的函数，函数执行的上下文，提供的options选项和服务名。首先获取函数的所有依赖名，通过annotate方法完成之后，如果options中提供了对于名称的依赖，则使用，否则通过get方法获取依赖，最后传入函数，并将函数的执行结果返回。invoke返回的结果往往是一个服务对象。
instantiate方法主要根据提供的构造函数创建一个示例，用作依赖或提供服务。值得一提的是并没有通过new关键字创建对象，而是通过ECMA5提供的Object.create来继承函数的原型对象实现，非常巧妙。
has方法则是相继判断serviceProvider和service是否存在于缓存中。
至此，$injector对象创建完毕。
注册服务（依赖）
服务不可能凭空而来，我们需要自己实现或者外部引入服务或依赖。所以，注册服务的模块也是值得深究的。AngularJS提供了多种注册服务的API，但是我们着重关注的是provider方法，其他factory，service方法都是基于此进行构建的。
这些方法（provider，factory等）绑定在providerCache.provide对象上，而我们通过angular.module(′app′,[]).provider(...)方式调用的provider函数，会在module加载期间将调用（该调用抽象成一个数组，即［provider,method,arguments］）绑定在内部的invokeQueue数组中，最终在providerCache.provide对象上，而我们通过angular.module(′app′,[]).provider(...)方式调用的provider函数，会在module加载期间将调用（该调用抽象成一个数组，即［provider,method,arguments］）绑定在内部的invokeQueue数组中，最终在providerCache.provide对象上调用provider方法，其他的controller，directive等方法类似，不过是绑定在providerCache.controllerProvider,providerCache.controllerProvider,providerCache.compileProvider对象上。
function provider(name, provider_) { assertNotHasOwnProperty(name, 'service'); if (isFunction(provider_) || isArray(provider_)) { provider_ = providerInjector.instantiate(provider_); } if (!provider_.$get) { throw $injectorMinErr('pget', "Provider '{0}' must define $get factory method.", name); } return providerCache[name + providerSuffix] = provider_; } function enforceReturnValue(name, factory) { return function enforcedReturnValue() { var result = instanceInjector.invoke(factory, this); if (isUndefined(result)) { throw $injectorMinErr('undef', "Provider '{0}' must return a value from $get factory method.", name); } return result; }; } function factory(name, factoryFn, enforce) { return provider(name, { $get: enforce !== false ? enforceReturnValue(name, factoryFn) : factoryFn }); } function service(name, constructor) { return factory(name, ['$injector', function($injector) { return $injector.instantiate(constructor); }]); } function value(name, val) { return factory(name, valueFn(val), false); } function constant(name, value) { assertNotHasOwnProperty(name, 'constant'); providerCache[name] = value; instanceCache[name] = value; } // 在服务实例化之后进行调用（拦截），拦截函数中注入实例化的服务，可以修改，扩展替换服务。 function decorator(serviceName, decorFn) { var origProvider = providerInjector.get(serviceName + providerSuffix), orig$get = origProvider.$get; origProvider.$get = function() { var origInstance = instanceInjector.invoke(orig$get, origProvider); return instanceInjector.invoke(decorFn, null, {$delegate: origInstance}); }; }