由于TCP连接时是全双工的，因此，每个方向都必须要单独进行关闭，这一原则是主动方完成数据发送任务后，发送一个FIN来终止主动方发送数据的连接，收到一个FIN只是意味着这一方向上没有数据流动来，即不会再收到主动方的数据，但是在这个TCP连接上被动方仍然能够发送数据，直到被动方也发送了FIN。首先进行关闭的一方将执行主动关闭，而另一方则执行被动关闭。
原理：
第一次挥手：Client发送一个FIN，用来关闭CIient到Server的数据传输，Client进入FIN_WAIT_1状态。
第二次挥手：Server收到FIN后，发送一个ACK给Client，确认序号为收到，序号+1（与SYN相同，一个FIN占用一个序号），Server进入CLOSE_WAIT状态。
第三次挥手：Server发送一个FIN，用来关闭Server到Client的数据传输，Server进入LAST_ACK状态。
第四次挥手：Client收到FIN后，Client进入TIME_WAIT状态，接着发送一个ACK给Server，确认序号为收到，序号+1，Server进入CLOSED状态，完成四次挥手。
通俗的说法：
Client：我已经说完了。
Server：我收到了，等等我，我还没说完。
Server：好了，我也说完了。
Client：好的，那我们通信结束。
上面是一方主动关闭，另一方被动关闭的情况，实际中还会出现同时发起关闭的情况，如下图所示：
为什么建立连接是三次握手，而关闭连接却是四次挥手呢？
这是因为服务端在LISTEN状态下，收到建立连接请求的SYN报文后，把ACK和SYN放在一个报文里发送给客户端。而关闭连接是，当收到对方的FIN报文是，仅仅表示对方不再发送数据了，但是还能接收数据，已方也未必全部数据都发送给对方了，所以已方可以立即close，也可以发送一些数据给对方后，再发送FIN报文给对方来表示同意现在关闭连接，因此，已方ACK和FIN一般都会分开发送。