（注意：这里并不包括开机动画，而是开机前 “Android” Logo 出现的那个画面，开机动画出现之前还需要进行各种加载，开机动画是在“Android” Logo 出现之后才播放的）
3. SystemServer -- 大部分 Android 系统服务所在地SystemServer 是 Android 进入 Launcher 前的最后准备，它提供了众多的由“Java”语言编写的系统服务。
如果 init.rc 中为 zygote 指定启动参数 --start-system-server，那么 ZygotyeInit 就会调用 startSystemServer 来进入 SystemServer。
startSystemServer函数解析：
首先 ZygoteInit 通过 Zygote.forkSystemServer 来生成一个新的线程（fork），用于承载各种系统服务。（源码角度：Zygote 内部由 Native 函数 Dalvik_dalvik_system_Zygote_forkSystemServer 来进一步实现，最终调用底层接口的 fork 接口来实际产生进程）
根据fork特性，子进程与父进程将获得相同的代码环境。pid为0为子进程，否则为父进程；如果是前者，则进一步调用 handleSystemServerProcess(parseArgs) 函数来完成最核心的工作 -- “启动各系统服务”（源码角度：handleSystemServerProcess 方法将 startSystemServer 中的 parsedArgs.remainingArgs 参数传给 RuntimeInit.zygoteInit，后者又调用 nativeZygoteInit 函数）
nativeZygoteInit 调用后，接着，三个重要的 static 函数就要被执行了：init1 - 完成本地Service(SurfaceFlinger、AudioFlinger等)启动，完成后调用 init2、init2 - 新建一个新的带 Looper 的线程 ServerThread来启动 Java层各 Service
后语上面对 Android 系统启动做了一个简述，意在给大家展现一个整体流程，其中每个环节涉及的知识点只是浅浅掠过，笔者也尚在学习与探索中，希望在后续再作详细分析。
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老罗的Android之旅
《深入理解 Android 内核设计思想》 由浅入深，落实到源码层面上进行探索，知识很有深度