对于嵌入式Linux,本人基本属于还不入流的一类,本来也没打算自己去移植Linux内核的,毕竟基本移植再加搞定所有驱动移植是一个很需要时间的过程,但是由于飞凌的售后技术客服服务实在让我无语了,由于买开发板时,飞凌官方给的是LINUX2.6.28内核,当时用起来还是蛮不错的,至少满足我的NFS_ROOT挂载启动,好方便开发,前几天无意看到官网的OK6410的Linux内核更新到了LINUX2.6.36,于是尝尝鲜嘛,可哪知NFS启动死活就不成功,在飞凌论坛上问技术人员又没人理,没办法,算了,还是自己动手先玩玩呗,好了,野棉花扯多了,还是步入正题吧。
开发环境,还是和前面的UBOOT移植的一样,没有变化。
1,笔记本主机系统WINDOWS XP SP3系统
2,虚拟机采用的是 VMware Workstation ACE版本
3,虚拟机内采用的LINUX系统是Ubuntu10.10版本
4,交叉编译工具是CROSS_COMPILE4.2.2版本
对于Linux内核移植,和UBOOT移植一样,先需要获取源代码,源代码网址,在我写这篇愚见的时候,最新版是linux2.6.39.3,新的技术肯定一般都是好的嘛 呵呵,所以还是挑了最新的LINUX2.6.39.2来开刀,刚打完linux2.6.39.3补丁。
对于Linux内核移植,方法还是和UBOOT一样的思路,一步一步的有目的的进行,边思考边进行,这样才能做到心中有数,不要盲目,好了,步入正题,开工了。
将下载的Linux内核linux-2.6.39.2.tar.bz2随便放入虚拟机UBUNTU下的一个目录下,解压:tar -jxvf linux-2.6.39.2.tar.bz2,然后就得到了我们所要的Linux内核源代码了,这个是必须的哦,呵呵,没有源代码就无法进行下去了啊。
第一步,和前面的UBOOT移植的思路一样,一切尽量简单化,所以还是cd linux-2.6.39.2进去,看个文件架构布局,做到心中有数嘛:root@:/SHARE/linux-2.6.39.2# ls
arch Documentation init lib samples usr
block drivers ipc MAINTAINERS README scripts virt
COPYING firmware Kbuild Makefile REPORTING-BUGS security
CREDITS fs Kconfig mm sound
crypto include kernel net tools
这里,首先当然还是先设置自己的交叉编译器了,看到根目下的Makefile没,
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
#ARCH ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
ARCH ?=arm
CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
将标记红色的注视掉,然后写上你自己的编译器位置,就是CROSS_COMPILE这个选项。
好了,简单吧。这是首要的第一步,交叉编译器环境设置好了就开始开发板的移植了。
第二步,看到根目下的所有文件夹,与移植目标有关的一个主要文件就是arch目录,cd arch 然后会看到
root@:/SHARE/linux-2.6.39.2/arch# ls
alpha cris Kconfig mips s390 tile xtensa
arm frv m32r mn10300 score um
avr32 h8300 m68k parisc sh unicore32
blackfin ia64 microblaze powerpc sparc x86
而与我们移植有关的CPU体系架构则在arm目录下,所以还需cd arm,会看到boot mach-h720x mach-mxs mach-s5p6442 mm
common mach-imx mach-netx mach-s5p64x0 nwfpe
configs mach-integrator mach-nomadik mach-s5pc100 oprofile
include mach-iop13xx mach-ns9xxx mach-s5pv210 plat-iop
Kconfig mach-iop32x mach-nuc93x mach-sa1100 plat-mxc
Kconfig.debug mach-iop33x mach-omap1 mach-shark plat-nomadik
Kconfig-nommu mach-ixp2000 mach-omap2 mach-shmobile plat-omap
kernel mach-ixp23xx mach-orion5x mach-spear3xx plat-orion
lib mach-ixp4xx mach-pnx4008 mach-spear6xx plat-pxa
mach-at91 mach-kirkwood mach-pxa mach-stmp378x plat-s3c24xx
mach-bcmring mach-ks8695 mach-realview mach-stmp37xx plat-s5p
mach-clps711x mach-l7200 mach-rpc mach-tcc8k plat-samsung
mach-cns3xxx mach-loki mach-s3c2400 mach-tegra plat-spear
mach-davinci mach-lpc32xx mach-s3c2410 mach-u300 plat-stmp3xxx
mach-dove mach-mmp mach-s3c2412 mach-ux500 plat-tcc
mach-ebsa110 mach-msm mach-s3c2416 mach-versatile plat-versatile
mach-ep93xx mach-mv78xx0 mach-s3c2440 mach-vexpress tools
mach-exynos4 mach-mx3 mach-s3c2443 mach-vt8500 vfp
mach-footbridge mach-mx5 mach-s3c24a0 mach-w90x900
mach-gemini mach-mxc91231 mach-s3c64xx Makefile
对于上面的文件夹,你需要知道mach就是CPU_SOC目标的板件相关代码所在路径,而PLAT则是相关平台的公用代码的所在路径,好了,这里我们是移植OK6410单板,属于SOC6410,所以肯定是cd mach-s3c64xx了,然后将会看到clock.c irq.c mach-smartq5.c s3c6410.c
cpu.c irq-eint.c mach-smartq7.c setup-fb-24bpp.c
cpufreq.c irq-pm.c mach-smartq.c setup-i2c0.c
dev-audio.c Kconfig mach-smartq.h setup-i2c1.c
dev-onenand1.c mach-anw6410.c mach-smdk6400.c setup-ide.c
dev-spi.c mach-hmt.c mach-smdk6410.c setup-keypad.c
dev-uart.c mach-mini6410.c Makefile setup-sdhci.c
dma.c mach-ncp.c Makefile.boot setup-sdhci-gpio.c
gpiolib.c pm.c sleep.S
include mach-real6410.c s3c6400.c