既然BeagleBoard是ARM的板子，自己又有想法了解学习一下ARM体系结构和ARM汇编，有机会肯定要在这个板子上跑跑ARM汇编程序。
在网上了解了一下，一般的做法是搭建一个Linux环境设置混编环境，编译后将程序传到板子上运行。搭建这些环境有些麻烦，而且自己手上的QNX Momentics环境就浪费了。于是决定在QNX Momentics上找个方法编译，链接ARM汇编程序，然后直接通过QNX Momentics的调试器和BeagleBoard板上的QNX系统进行测试。
按老习惯，以记录过程为主，供同学们参考。
第一个想法很简单，在QNX Momentics上创建一个汇编项目，按书上或者网上的例子堆堆代码，编译链接一下就应该可以测试了。
不过这个方法很快被否决，因为QNX Momentics上找不到创建汇编项目的选项，所创建的都是C，C++项目，或者是System Builder项目之类的，没有汇编项目。
既然只有C，c++项目，就创建一个C的项目，然后在里面写汇编吧，这是第二个想法。创建了一个QNC C project，将main.c删除，创建一个MyASM.S文件，MyASM.S里加上一个ARM汇编的废指令：
mov r0,r0
然后编译项目，很开心地发现QNX Momentics成功将MyASM.S编译成了MyASM.o文件。
不过。。。。
QNX Momentics同时还报错，说找不到main入口。就是说一个QNX C Project没有main方法还不行。
剩下的选择好像不多了，只好考虑C和ARM汇编混编，就是在C程序里嵌入ARM汇编语句。找了一下资料，发现写起来比较简单，格式如下：
asm(“mov r0,r0”);
就是将ARM汇编指令写成字符串，当参数传给asm方法，编译器会将它当作汇编代码。
于是又创建了一个QNX C Project，在main函数里加上嵌入式的ARM汇编，编译通过！
然后就按之前说的方法，创建一个运行配置，选择我的BeagleBoard作为运行环境，运行成功。虽然其中的汇编语句没有任何效果。
不过这样写汇编也不是办法呀，因为嵌入式的汇编有很多限制，不利于学习ARM汇编。
进一步的想法就是在一个QNX C Project中创建一个汇编源文件，如MyASM.S，然后在main函数里调用MyASM.S里的ARM汇编。
按汇编的原理，只要是汇编里的全局标签，C语言里是可以调用的。
于是写了下面两段代码
Main.c:
--------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
void test(){
printf("before calling Assembly 1\n");
}
int main(int argc, char *argv[]) {
test();
damonfunction();
printf("after calling Assembly\n");
return EXIT_SUCCESS;
}
----------------------------------------------------------------------------------------------------
MyASM.S:
----------------------------------------------------------------------------------------------------
.section .text
.globl damonfunction
damonfunction:
mov r0,r0
----------------------------------------------------------------------------------------------------
哈哈，编译通过，可以运行！！！
不过，慢着，好像不对，语句
printf("before calling Assembly 1\n");
执行了两次！
仔细想了想，查了一下资料，发现是没有按照ARM的过程调用规范（APCS）来写。有关APCS我也是刚接触，容我在以后的博文中详细解释。大概意思就是按ARM的规定来使用寄存器，这样方法调用的时候子程序不会对父程序造成影响。其中一个规定就是一个ARM汇编函数调用结束后函数要恢复pc寄存器，调用的是mov pc,lr
将MySAM.S修改成这样：
----------------------------------------------------------------------------------------------------
.section .text
.globl damonfunction
damonfunction:
mov r0,r0
mov pc,lr
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再次编译测试，这次运行成功了。在测试过程中不知不觉就需要学习ARM体系架构了。
有关ARM汇编和C的相互调用，参数传递，等后面的博文继续分享。
ARM汇编， 我来啦！