在第四步中,中断控制器把该设备的编号放在总线上,这样 CPU 可以读取总线,并且知道哪个设备完成了操作(可能同时有多个设备同时运行)。
一旦 CPU 决定去实施中断后,程序计数器和 PSW 就会被压入到当前堆栈中并且 CPU 会切换到内核态。设备编号可以作为内存的一个引用,用来寻找该设备中断处理程序的地址。这部分内存称作中断向量(interrupt vector)。一旦中断处理程序(中断设备的设备驱动程序的一部分)开始后,它会移除栈中的程序计数器和 PSW 寄存器,并把它们进行保存,然后查询设备的状态。在中断处理程序全部完成后,它会返回到先前用户程序尚未执行的第一条指令,这个过程如下
实现 I/O 的第三种方式是使用特殊的硬件:直接存储器访问(Direct Memory Access, DMA) 芯片。它可以控制内存和某些控制器之间的位流,而无需 CPU 的干预。CPU 会对 DMA 芯片进行设置,说明需要传送的字节数,有关的设备和内存地址以及操作方向。当 DMA 芯片完成后,会造成中断,中断过程就像上面描述的那样。我们会在后面具体讨论中断过程
当另一个中断处理程序正在运行时,中断可能(并且经常)发生在不合宜的时间。 因此,CPU 可以禁用中断,并且可以在之后重启中断。在 CPU 关闭中断后,任何已经发出中断的设备,可以继续保持其中断信号处理,但是 CPU 不会中断,直至中断再次启用为止。如果在关闭中断时,已经有多个设备发出了中断信号,中断控制器将决定优先处理哪个中断,通常这取决于事先赋予每个设备的优先级,最高优先级的设备优先赢得中断权,其他设备则必须等待。
总线上面的结构(简单个人计算机的组件图)在小型计算机已经使用了多年,并用在早期的 IBM PC 中。然而,随着处理器核内存变得越来越快,单个总线处理所有请求的能力也达到了上线,其中也包括 IBM PC 总线。必须放弃使用这种模式。其结果导致了其他总线的出现,它们处理 I/O 设备以及 CPU 到存储器的速度都更快。这种演变的结果导致了下面这种结构的出现。
上图中的 x86 系统包含很多总线,高速缓存、内存、PCIe、PCI、USB、SATA 和 DMI,每条总线都有不同的传输速率和功能。操作系统必须了解所有的总线配置和管理。其中最主要的总线是 PCIe(Peripheral Component Interconnect Express) 总线。
Intel 发明的 PCIe 总线也是作为之前古老的 PCI 总线的继承者,而古老的 PCI 总线也是为了取代古董级别的 ISA(Industry Standard Architecture) 总线而设立的。数十 Gb/s 的传输能力使得 PCIe 比它的前身快很多,而且它们本质上也十分不同。直到发明 PCIe 的 2004 年,大多数总线都是并行且共享的。共享总线架构(shared bus architeture) 表示多个设备使用一些相同的电线传输数据。因此,当多个设备同时发送数据时,此时你需要一个决策者来决定谁能够使用总线。而 PCIe 则不一样,它使用专门的端到端链路。传统 PCI 中使用的并行总线架构(parallel bus architecture) 表示通过多条电线发送相同的数据字。例如,在传统的 PCI 总线上,一个 32 位数据通过 32 条并行的电线发送。而 PCIe 则不同,它选用了串行总线架构(serial bus architecture) ,并通过单个连接(称为通道)发送消息中的所有比特数据,就像网络数据包一样。这样做会简化很多,因为不再确保所有 32 位数据在同一时刻准确到达相同的目的地。通过将多个数据通路并行起来,并行性仍可以有效利用。例如,可以使用 32 条数据通道并行传输 32 条消息。
在上图结构中,CPU 通过 DDR3 总线与内存对话,通过 PCIe 总线与外围图形设备 (GPU)对话,通过 DMI(Direct Media Interface)总线经集成中心与所有其他设备对话。而集成控制中心通过串行总线与 USB 设备对话,通过 SATA 总线与硬盘和 DVD 驱动器对话,通过 PCIe 传输以太网络帧。
不仅如此,每一个核
USB(Univversal Serial Bus) 是用来将所有慢速 I/O 设备(比如键盘和鼠标)与计算机相连的设备。USB 1.0 可以处理总计 12 Mb/s 的负载,而 USB 2.0 将总线速度提高到 480Mb/s ,而 USB 3.0 能达到不小于 5Gb/s 的速率。所有的 USB 设备都可以直接连接到计算机并能够立刻开始工作,而不像之前那样要求重启计算机。