假定程序中想要设置通讯的波特率,使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函数来操作,获取波特率信息是通过cfgetispeed()和cfgetospeed()函数来完成的。比如可以这样来指定串口通讯的波特率:
#include <stdio.h> //头文件定义
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struct termios opt; /*定义指向termios 结构类型的指针opt*/
/***************以下设置通讯波特率****************/
cfsetispeed(&opt,B9600 ); /*指定输入波特率,9600bps*/
cfsetospeed(&opt,B9600);/*指定输出波特率,9600bps*/
/************************************************/
.........
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一般来说,输入、输出的波特率应该是一致的。
3. 串口属性配置
在程序中,很容易配置串口的属性,这些属性定义在结构体struct termios中。为在程序中使用该结构体,需要包含文件<termbits.h>,该头文件定义了结构体struct termios。该结构体定义如下:
#define NCCS 19
struct termios {
tcflag_t c_iflag; /* 输入参数 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出参数 */
tcflag_t c_cflag; /* 控制参数*/
tcflag_t c_ispeed; /* 输入波特率 */
tcflag_t c_ospeed; /* 输出波特率 */
cc_t c_line; /* 线控制 */
cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符*/
};
其中成员c_line在POSIX(Portable Operating System Interface for UNIX)系统中不使用。对于支持POSIX终端接口的系统中,对于端口属性的设置和获取要用到两个重要的函数是:
(1).int tcsetattr(int fd,int opt_DE,*ptr)
该函数用来设置终端控制属性,其参数说明如下:
l fd:待操作的文件描述符
l opt_DE:选项值,有三个选项以供选择:
TCSANOW: 不等数据传输完毕就立即改变属性
TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性
TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性
l *ptr:指向termios结构的指针
函数返回值:成功返回0,失败返回-1。
(2).int tcgetattr(int fd,*ptr)
该函数用来获取终端控制属性,它把串口的默认设置赋给了termios数据数据结构,其参数说明如下:
l fd:待操作的文件描述符
l *ptr:指向termios结构的指针
函数返回值:成功返回0,失败返回-1。
4. 打开串口
在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的,所以打开串口也即是打开文件的操作。函数原型可以如下所示:
int open(“DE_name”,int open_Status)
参数说明:
(1).DE_name:要打开的设备文件名
比如要打开串口1,即为/dev/ttyS0。
(2).open_Status:文件打开方式,可采用下面的文件打开模式:
l O_RDONLY:以只读方式打开文件
l O_WRONLY:以只写方式打开文件
l O_RDWR:以读写方式打开文件
l O_APPEND:写入数据时添加到文件末尾