网络上盛传的基于mini2440的摄像头监控一般是基于 MJPEG-Streamer。这种方法利用的是V4L2的底层驱动，然后配合mjpeg这种格式的流传输，然后通过浏览器浏览视频和控制。
下面用一个更接近真实的IP-camera的方案来实现。
文本照搬他的代码，只是将他的webcam_server交叉编译到arm上，webcam_shower编译到pc上。
这种方案是用的V4L2的视频驱动，然后配合ffmpeg、x264的软件编解码，通过udp上传至pc显示，视频的编解码真的非常麻烦，幸好有很多开源的编解码库可以使用，几百行的代码就可以实现h.264的流编码与传输。
usb摄像头得到的数据格式一般是YUV422，如果用的是cmos 摄像头可能是raw原始数据格式，YUV422，是在raw基础上色彩抽点编码，因为人眼对亮度的敏感大于对色彩的敏感，所以并非对所有的色彩编码，这样的数据量会非常的大，视频编解码格式就不讨论了，很多很复杂，当然，你会了，就不会觉得难。
ffmpeg和x264的作用是将YUV422再编码成H.264
上图看效果，这是在linux中接的图，窗口中显示的是从2440usb摄像头上传上来的视频
这是实物图，手机拍的
废话少说，一步一步实现
1、平台
硬件：arm mini2440，usb摄像头
软件：Fedora14，arm-linux-gcc v4.4.3
2、源文件
ffmpeg-0.10.1.tar.gz
last_x264.tar.bz2
zlib-1.2.5.tar.gz (mini2440中没有libz.so，但是程序运行时需要这个库支持，所以下载源文件交叉编译）
以上文件只要会搜索的人都能找到