$(OBJS): echo $(OBJS) $(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@)) $(LIBS): $(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@)) usb: $(MAKE) -C drivers/usb $(SUBDIRS): $(MAKE) -C $@ all
这些.o文件和.a文件就是由上面的语句编译生成的。其中库文件是由每个模块子目录自己make后生成的。编译过程就此结束。
3.u-boot的链接
通过连接,我们可以得到最终的u-boot的hex文件,srec文件,二进制文件,img文件。
ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) all: $(ALL) $(obj)u-boot.hex: $(obj)u-boot $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O ihex $< $@ $(obj)u-boot.srec: $(obj)u-boot $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O srec $< $@ $(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@ $(obj)u-boot.img: $(obj)u-boot.bin ./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \ -a $(TEXT_BASE) -e 0 \ -n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \ sed -e 's/"[ ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \ -d $< $@ $(obj)u-boot.dis: $(obj)u-boot $(OBJDUMP) -d $< > $@ $(obj)u-boot: depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT) UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed -n -e 's/.*\(__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq`;\ cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \ --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \ -Map u-boot.map -o u-boot
LDFLAGS确定了程序地址和代码段、数据段的排列位置。下图是board/CCJ/u-boot.lds文件
SECTIONS { . = 0x00000000; . = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/CCJ/boot_init.o (.text) *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } . = ALIGN(4); .got : { *(.got) } . = .; __u_boot_cmd_start = .; .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } __u_boot_cmd_end = .; . = ALIGN(4); __bss_start = .; .bss : { *(.bss) } _end = .; }
首先定义了基地址0x00000000,这个地址并不是我们实际存储程序的地址,而是在board目录下我们还要定义一个config.mk,包含内容TEXT_BASE = 0x33F80000。这个地址是我们自己定义的,基地址+偏移地址,才是u-boot程序最终存储的地址(0+0x33F80000=0x33F80000)。首先存储start.o的代码段,初始化代码段,然后是只读数据段,数据段。就此,u-boot链接完毕。
第一次写博客,感觉真挺累的,但是一写就停不下来。还是很高兴的,将自己学到的知识分享给大家,其实嵌入式的学习路程真的很长,需要不断地努力,还要有兴趣。我很喜欢乔布斯说的那句话:“人类追求极致,并分享给同类,然后才能共同进步。”在实际的编程、比赛、项目中,我们都需要合作和互相学习,尤其是不同领域的人们合作更会创造出令人惊叹的事物,会让我们感叹人类创造力的同时让生活更美好。这大概也是GPL协议的初衷吧,开源、但又尊重人们的自由和所属权。
今天写的博客都是基于这段时间的学习。希望能帮到大家。有写的不对的地方也希望大家给我指正,我会非常高兴,因为我喜欢交流^_^。
最后谢谢u-boot的作者,能够将u-boot开源,并提供下载以供全世界的人们学习使用。我尊重u-boot的作者的版权:Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.