曾经多少次想要在内核游荡？曾经多少次茫然不知方向？你不要再对着它迷惘，让我们指引你走向前方……
内核编程常常看起来像是黑魔法，而在亚瑟 C 克拉克的眼中，它八成就是了。Linux内核和它的用户空间是大不相同的：抛开漫不经心，你必须小心翼翼，因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统。浮点运算做起来可不容易，堆栈固定而狭小，而你写的代码总是异步的，因此你需要想想并发会导致什么。而除了所有这一切之外，Linux内核只是一个很大的、很复杂的C程序，它对每个人开放，任何人都去读它、学习它并改进它，而你也可以是其中之一。
Linux内核编译错误：error: read-only variable '__r2' used as 'asm' output
学习内核编程的最简单的方式也许就是写个内核模块：一段可以动态加载进内核的代码。模块所能做的事是有限的——例如，他们不能在类似进程描述符这样的公共数据结构中增减字段（LCTT译注：可能会破坏整个内核及系统的功能）。但是，在其它方面，他们是成熟的内核级的代码，可以在需要时随时编译进内核（这样就可以摒弃所有的限制了）。完全可以在Linux源代码树以外来开发并编译一个模块（这并不奇怪，它称为树外开发），如果你只是想稍微玩玩，而并不想提交修改以包含到主线内核中去，这样的方式是很方便的。
在本教程中，我们将开发一个简单的内核模块用以创建一个/dev/reverse设备。写入该设备的字符串将以相反字序的方式读回（“Hello World”读成“World Hello”）。这是一个很受欢迎的程序员面试难题，当你利用自己的能力在内核级别实现这个功能时，可以使你得到一些加分。在开始前，有一句忠告：你的模块中的一个bug就会导致系统崩溃（虽然可能性不大，但还是有可能的）和数据丢失。在开始前，请确保你已经将重要数据备份，或者，采用一种更好的方式，在虚拟机中进行试验。
尽可能不要用root身份默认情况下，/dev/reverse只有root可以使用，因此你只能使用sudo来运行你的测试程序。要解决该限制，可以创建一个包含以下内容的/lib/udev/rules.d/99-reverse.rules文件：
SUBSYSTEM=="misc", KERNEL=="reverse", MODE="0666"别忘了重新插入模块。让非root用户访问设备节点往往不是一个好主意，但是在开发其间却是十分有用的。这并不是说以root身份运行二进制测试文件也不是个好主意。
模块的构造由于大多数的Linux内核模块是用C写的（除了底层的特定于体系结构的部分），所以推荐你将你的模块以单一文件形式保存（例如，reverse.c）。我们已经把完整的源代码放在GitHub上——这里我们将看其中的一些片段。开始时，我们先要包含一些常见的文件头，并用预定义的宏来描述模块：
#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Valentine Sinitsyn <valentine.sinitsyn@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("In-kernel phrase reverser");
这里一切都直接明了，除了MODULE_LICENSE()：它不仅仅是一个标记。内核坚定地支持GPL兼容代码，因此如果你把许可证设置为其它非GPL兼容的（如，“Proprietary”[专利]），某些特定的内核功能将在你的模块中不可用。
什么时候不该写内核模块内核编程很有趣，但是在现实项目中写（尤其是调试）内核代码要求特定的技巧。通常来讲，在没有其它方式可以解决你的问题时，你才应该在内核级别解决它。以下情形中，可能你在用户空间中解决它更好：
通常，内核里面代码的性能会更好，但是对于许多项目而言，这点性能丢失并不严重。
由于内核编程总是异步的，没有一个main()函数来让Linux顺序执行你的模块。取而代之的是，你要为各种事件提供回调函数，像这个：
staticint __init reverse_init(void)
{
printk(KERN_INFO "reverse device has been registered\n");
return0;
}
staticvoid __exit reverse_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "reverse device has been unregistered\n");
}
module_init(reverse_init);
module_exit(reverse_exit);