在Linux下可以通过两种方式加载驱动程序：静态加载和动态加载。
静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译和下载内核，效率较低。若采用静态加载的驱动较多，会导致内核容量很大，浪费存储空间。
动态加载利用了Linux的module特性，可以在系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不需要的时候用rmmod命令卸载模块，采用这种动态加载的方式便于驱动程序的调试，同时可以针对产品的功能需求，进行内核的裁剪，将不需要的驱动去除，大大减小了内核的存储容量。
在台式机上，一般采用动态加载的方式；在嵌入式产品里，可以先采用动态加载的方式进行调试，调试成功后再编译进内核。
二、实例分析
下面以Linux下音频驱动的加载为例，分析两种方式的加载过程。
1、静态加载
1）解压内核，修改硬件架构和编译器；
将内核压缩文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解压到/home/sxy/目录下，命令是，解压后得到内核源码目录文件linux-2.6.8.1-zzm，进入该目录，编辑Makefile文件，将ARCH改为arm，CROSS_CPMPILE改为arm-linux-，如下图所示：
保存后退出。
2）配置内核；
在内核源码树目录下，输入make menuconfig命令，进入内核配置界面，进入“Load an Alternate Configuration File”选项，载入配置文件kernel_2410.cfg，保存退出，过程如下图所示：
再次输入make menuconfig命令，编辑sound选项，将其编译进内核（*），结果如下图所示，最后保存配置，退出。
3）编译内核；
在源码树目录下输入make zImage命令，编译完成后可以在/arch/arm/boot/目录下生成zImage镜像文件。
4）下载内核
将内核镜像文件zImage下载到开发板上，当串口终端显示如下信息时，表示驱动加载成功。
