Qt用个dbus模块可真是不容易。按照前文，已经编译好了带dbus的qt的lib。为了编译这个qt我们先安了dbus-1.0.2.
在pc上交叉编译我们的Qt程序，生成.pro文件后，记得一定要加QT +=dbus。因为dbus是个可选模块，不加的话Qt会找不到。但是其他模块，如QT += core gui QT += network ，这些则不用加也不会报错。
将qt的应用程序交叉编译弄到arm上，会提示这个错误：
error while loading shared libraries: libdbus-1.so.3: cannot open
shared object file: No such file or directory
解决：将我们安装dbus-1.0.2的时候，有个lib文件夹。找到里面的三个文件：
将这三个文件打包压缩，然后通过终端发到板子里。解压到我们板子里Qt的lib目录下。我的路径是：/usr/local/arm/arm2-qt-4.8.1/lib.
这样再运行就不会提示找不到libdbus-1.so.3了。
即，不仅要将编译的带dbus模块的qt的lib拷到板子上，设置相应环境变量。还要将上面三个文件也拷到板子上qt的lib文件夹下。