一般情况下，我们都是使用Eclipse+ADT插件或者Android studio软件来编译Android工程的，其实，Eclipse或者Android studio仅仅是将一些编译命令封装到可视化界面里而已，通过shell脚本、ADT附带的一些命令以及Ant工具，我们完全可以将Android工程的编译过程自动化，直接通过运行脚本就得到最终的APK文件。
Linux下用脚本编译c/c++程序至少需要两个东西，一个是编译器，如gcc/g++，另一个则是编译配置文件，即Makefile；同理，编译Android程序也同样需要编译器和编译配置文件，由于Android程序是Java开发的，所以编译器一般使用Ant（Apache的核心项目，Java编译器），配置文件则是build.xml，该编译配置文件可以自己手写，也可以通过ADT的工具生成；如果Andrid工程涉及JNI层，则编译命令使用NDK-Build，对应的编译配置文件则是Android.mk。
前面这段话，简单介绍了使用脚本编译Andriod工程的一些基本工具和关键词，详细的用法就留给读者自己去Google吧，这里给出一个我自己编写的通用脚本，放到你的Android工程的根目录，修改脚本的相关路径的配置，添加执行权限(chmod +x)，即可编译你的Android工程了，具体的用法用注释的形式添加在脚本中了，文章最后的附件则是该脚本的测试Android工程。
#!/bin/bash
#NOTE: 用法，在本工程根目录下执行 ./build.sh xxx
#其中，xxx为参数，可以是clean debug release，也可以不带参数，不带参数默认为debug
#如果参数是 clean， 则会删除所有编译生成的文件
#如果参数是 debug ， 则会生成 debug 版本的apk,位于 bin 目录下
#如果参数是 release，则生成 release版本的apk，位于 bin 目录下
#NOTE: 如果更改了工程配置，请先删除目录下的build.xml
#获取本目录的名称，作为build.xml的项目名称
PROJECT_NAME=${PWD##*/}
#路径配置，请根据编译环境修改
ANDROID_SDK_PATH=/opt/android/sdk
ANDROID_NDK_PATH=/opt/android/ndk
ANT_PATH=/opt/apache-ant-1.9.0/bin
#决定是否生成release版
BUILD_RELEASE=0
if [ $1 = "clean" ]
then
rm -rf gen
rm -rf obj
rm -rf libs/armeabi
echo "clean success"
exit
fi
if [ $1 = "debug" ]
then
BUILD_RELEASE=0
fi
if [ $1 = "release" ]
then
BUILD_RELEASE=1
fi
echo "begin to build..."
#判断 build.xml 是否存在，若不存在，则创建一个
#请根据你的目标平台，修改update project命令的最后一个参数，该值为 android list 命令输出结果列表的id值
if [ ! -e build.xml ]
then
echo "No build.xml exist, generate build.xml"
$SDK_PATH/tools/android update project -n $PROJECT_NAME -p . -s -t 1
fi
#判断jni目录是否存在，如果存在，则首先编译jni目录
if [ -d jni ]
then
echo "build jni, generate libs"
$ANDROID_NDK_PATH/ndk-build
fi
#使用ant来编译
if [ $BUILD_RELEASE ]
then
$ANT_PATH/ant release
else
$ANT_PATH/ant debug
fi
echo "build success"