本文所有内容均可从VS Code的官方文档：C++ programming with Visual Studio Code 以及各个扩展的文档中获得，并且他们还会进行更新。
我的环境：64位Windows 10。VS Code的配置文件在Linux下应该也是通用的，但需要修改路径等部位配置。
1. 环境的准备
VS Code的官网和下载、安装最新的版本。VS Code只是一个编辑器，并不是IDE（集成开发环境）。不含编译器（和许多其它功能），所以编译器要自己安装好。如果想用其他工具链或单纯用官方扩展。
然后下载安装MinGW-w64，其实MinGW和MinGW-w64只是名字像，它们是两个不同的项目。为了方便，本文中的MinGW指的其实都是MinGW-w64。MinGW本身已经很久没有更新了，故不推荐。下载以下两个程序（都要）：
下载好了以后安装。添加环境变量时：选Add LLVM to the system PATH for all users（即第二项，不过第三项也差不多）。Clang的安装路径（Destination folder）我推荐填C:\Program Files\LLVM，不装那里也行，下面的配置里路径就自己改。安装完了以后可能会弹出cmd说MSVC integration install failed。这个是因为Clang默认使用的是msvc的工具链，而我们选择的工具链是MinGW，所以就不用管这个提示。
MinGW随便装哪，Architecture选x86_64，装好以后把东西全部复制到Clang的文件夹里去，他们会无冲突合并。同样，不做这一步也行，下面的配置里路径就自己改，还要手动把MinGW的bin文件夹加到path中，因为MinGW不会自己加。至于为什么既要装Clang又要装MinGW，是因为Clang没有头文件。然后就可以把MinGW删了（Uninstall.exe）。不建议安装多个MinGW，如果你安装了其他IDE需要注意把其他的MinGW从环境变量中去掉；也可以自己把他们的编译器设为Clang。因为几乎所有的轻量级IDE用的都是MinGW或TDM-GCC，它们不制造编译器，只是打包了一个。而且它们用在VSC里也会有奇怪的错误。
运行cmd，输clang，应该会提示no input files而不是“不是内部命令或外部命令”或者“无法将“clang”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称”。输clang -v或gcc -v可以显示出各自的版本。如果是“不是内部命令或外部命令”，说明clang.exe在的文件夹（我的是C:\Program Files\LLVM\bin）没有在环境变量中，要加到path里才行。
配置环境变量
下面我们来配置系统环境
在我的电脑上右键点击属性，然后依次点击下面图片的操作，将MinGW中的bin文件夹路径添加进去（我的路径为 D:\Program Files\MinGW\bin）
之后一直点击确定即可
[注]：设置完系统环境变量之后需要重启vs code
需要安装的扩展：
C/C++（就是有些教程里的cpptools）
C/C++ Clang Command Adapter：提供静态检测（Lint），很重要
Code Runner：右键即可编译运行单文件，很方便
其他可选扩展：
Bracket Pair Colorizer：彩虹花括号
Include Autocomplete：提供头文件名字的补全
C/C++ Snippets：Snippets即重用代码块，效果自己百度；这个扩展安装量虽高，不过个人感觉用处实在不大，你也可以选择其他的Snippets扩展甚至自己定义
One Dark Pro：大概是VS Code安装量最高的主题
vscode-clangd：这个和Adapter二选一，出得比Adapter晚，下载量也低，但却是llvm官方出的。出现问题时可以换着试试
不建议/不需要装的扩展：
GBKtoUTF8：把GBK编码的文档转换成UTF8编码的。此扩展可能有严重的bug，参见第6点，总之不建议装
C++ Intellisense：用的是gtags，本文第一个版本的选择。效果非常非常一般。
C/C++ Advanced Lint：即cppflylint，本文第二个版本的选择。会产生许多奇怪的警告。总之“过时”了
Clang-Format：Adapter包含了此功能
2. 配置四个.json文件
先创建一个你打算存放代码的文件夹（称作工作区），路径不能含有中文和空格和引号。C语言和c++需要建立不同的工作区（除非你懂得下面json文件的某些选项，则可以做到一个工作区使用不同的build task）。
打开VS Code，选打开文件夹（不要选“添加工作区文件夹”，理由见上一句），选择刚才那个文件夹，点VS Code上的新建文件夹，名称为.vscode（这样做的原因是Windows的Explorer不允许创建的文件夹第一个字符是点），然后创建 launch.json，tasks.json，settings.json，c_cpp_properties.json放到.vscode文件夹下，效果图：
launch.json代码：