minicom是linux下一款常用的串口调试工具。Ubuntu环境下，使用如下命令安装
sudo apt-get install minicom
##配置
使用前需要进行配置，执行
sudo minicom -s
可打开minicom并进入配置模式，使用方向键，选择需要配置的项目，如 Serial port setup ，回车进入配置，可以看到多个配置项，此时光标在最下方。
需要修改某个配置，则输入对应的字母，光标即会跳转到对应的项，编辑后，回车确认，光标再次回到最下方。
一般而言，需要修改
A - Serial Device
E - Bps/Par/Bits
F - Hardware Flow Control
A配置项，指定USB设备。一般USB转串口会生成设备/dev/ttyUSBx，x是数字序号。可以执行以下命令确认下
ls -l /dev/ttyUSB*
E配置项，根据实际情况，指定波特率等参数
F配置项，硬件流控，要看你的设备是否有。如果没有，或者你不确定的话，可以先关掉，将默认的Yes切换为No.
修改好之后，回车退到上一个界面，此时记得往下，选择 Save setup as dfl 将刚刚的修改保存为默认配置，避免下次使用还需要再次配置。
最后，选择 Exit 会退出配置界面，并打开minicom。选择 Exit from Minicom 则会直接退出minicom。
##退出
minicom使用前缀按键 Ctrl-A，即执行特殊操作时，都需要先按 Ctrl+A，再按某个按键使用对应的功能。
Ctrl+A，再按 Z， 可查看帮助，从帮助可以看到，退出时，要先按 Ctrl+A，再按 X
#配置权限
minicom 本身不需要sudo权限，但因为要打开串口设备/dev/xxx ，所以一般会需要使用sudo来启动minicom。
这里我们可以修改下串口设备的权限，这样以后就不用使用sudo了。
##方式一：使用命令更改
简单粗暴地使用chmod命令修改
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
##方式二：配置udev规则(推荐)
修改配置文件
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
增加一行
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
修改后，需要重新插拔设备，以重新生成设备节点。
#自动设置设备名
如果日常只用一个设备，设备名固定是/dev/ttyUSB0，那每次直接打开minicom即可。
但当你可能需要使用多个串口时，问题就来了，每次需要先查看下设备名
ls /dev/ttyUSB*
再配置下minicom，手工改成这个设备，才能使用。一点都不方便。
这里给出两种解决方式
##方式一：自动修改配置文件
首先建立配置文件
sudo vim /etc/minicom/minirc.ttyUSBx
内容如下
# Machine-generated file - use "minicom -s" to change parameters.
pu port /dev/ttyUSB0
pu rtscts No
编写脚本~/.myminicom.sh，自动检测设备，并根据选择的设备，修改配置文件，再打开minicom
com() {
ports=`ls /dev/ttyUSB*`
select port in $ports;do
if [ $port ]; then
echo "You select the choice '$port'"
port=${port##*/}
sed -i "s/\(pu port .*\/dev\/\).*/\1$port/" /etc/minicom/minirc.ttyUSBx
exec minicom ttyUSBx $@
break
else
echo "Invaild selection"
fi
done
}
在~/.bashrc中引入此函数
echo 'source ~/.myminicom.sh' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
即可直接使用命令 com 调用此函数，自动列出设备，按数字键选择即可。
##方式二：使用参数指定设备(推荐)
研究下mincom的参数后，发现有更简单的实现方式，使用minicom的-D参数。
同样编写脚本~/.myminicom.sh
com() {
ports_USB=$(ls /dev/ttyUSB*)
ports_ACM=$(ls /dev/ttyACM*) #arduino
ports="$ports_USB $ports_ACM"
select port in $ports;do
if [ "$port" ]; then
echo "You select the choice '$port'"
minicom -D "$port" $@"
break
else
echo "Invaild selection"
fi
done
}
在~/.bashrc中引入此函数
echo 'source ~/.myminicom.sh' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
添加完毕后，可使用 com 命令调用。
##使用效果
zhuangqiubin@zhuangqiubin-PC:~$ com
1) /dev/ttyUSB0
2) /dev/ttyUSB1
#?
此时输入数字，选择要的打开的串口设备，回车即可。
#自动保存log
让 minicom 自动保存log，可以方便调试。
查看参数，minicom可以使用 -C 参数指定保存log文件。于是完善脚本，自动把log以日期命名，保存到/tmp目录下。
注意，tmp目录关机即清空，如果想持久保存log，需要修改到其他目录。