③可以看到整个工程主要有一个hello_world_main.c和一个Makefile，打开Makefile，发现里面需要一个IDF_PATH的变量，这个变量应当指向安装的ESP-IDF的实际位置，需要在编译的时候指明。
④最佳的方式是/etc/profile中添加下面这样一个环境变量（添加环境变量步骤具体方法请看步骤3）
export IDF_PATH=/esp32/sources/esp-idf
6.配置项目工程
①在/esp32/demos/hello_world/目录下 输入命令进入菜单设置：
make menuconfig（注意控制台的窗体大小放大一点否则会报错）
进入后，命令台界面如下
② 进入SDK tool configuration查看交叉编译工具链是否指定正确，已经python命令是否正确安装，ESP-IDF需要你的python属于python2的版本，最好不要实用python3
③ 进入Bootloader config目录，配置bootloader的打印日志显示信息等级为warning
④进入Serial flasher config，指定用于烧写程序的串口设备，一般使用USB转串口的选择/dev/ttyUSB0即可，设置默认的波特率为115200，Flash的SPI模式为DIO，SPI速率为80MHz，Flash的大小为4MB（默认就好）
⑤进入Partition Table设置分区表，为了更好的管理SPI Flash，ESP-IDF引入了分区表的概念，默认使用Single factory app,no OTA制作分区BIN（略默认就好，各位看家可以自己点进去瞅瞅）
⑥ Component config是对ESP-IDF的内核进行的更加详细的配置（略 默认就好）
⑦最后选择 Exit 退出make menuconfig的配置界面，保存刚才的配置，将会在工程根目录下看到新生成的一个build文件夹和sdkconfig文件
7.编译
① 在/esp32/demos/hello_world下输入编译命令生成bin文件,make all将会编译所有的BIN文件，默认会编译bootloader、partition_table、app文件,并且还会提示如何进行烧写。
make all -j8 或者 make all -j
（“-j [<jobsnum>]” “--jobs[=<jobsnum>]” 指同时运行命令的个数。如果没有这个参数，make运行命令时能运行多少就运行多少。如果有一个以上的“-j”参数，那么仅最后一个“-j”才是有效的。（注意这个参数在MS-DOS中是无用的））
如果有报错 有可能是没有让环境变量运行起来 输入 source /etc/profile 再编译试试.
8.烧写
①输入make flash 命令下载（按照官方的说明 要先长按开发板boot键不放然后按一下Reset键进入下载模式，but 我发现无视这个直接执行命令也是ok的） 失败的话有可能是 USB读写权限没开放（请参考步骤9打开权限，然后重新下载）
②输入命令打开minicom 查看： sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 (这里指定打开USB0）
****没有minicom的童鞋 请输入 sudo apt-get install minicom 进行安装.*****
番外：
1、USB读写权限（这个只需要配置一次）
在烧写程序之前，需要给USB设备增加读写权限
sudo usermod -a -G dialout $USER
然后需要重启系统以生效
sudo reboot
2、mini