上面两句非常非常非常重要，很多小伙伴在日常的开发过程中，有的找不到 Package, 找不到node, 很多情况下都是没有添加source, 这里展开说就有点跑偏了，如果小伙伴们遇到问题，可以在留言中提出来...
最后呢，对，这是最后的最后了，安装一个非常常用的插件：
$ sudo apt-get install Python-rosinstall
好，到这里，所有安装就都完事啦。。哈哈哈。。为了保险，重启一下，测试测试我们的ROS吧....
对了，这里要提醒一下，ros中很多的第三方插件的安装格式是：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-... 例如： $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*
3 测试ROS安装完了好歹要测试一下吧，不然怎么对的起那瓶啤酒啊...大兄弟，你还清醒吗...
首先，启动ROS环境
$ roscore
看看显示 started core service [/rosout] 了没有？如果没问题，恭喜大兄弟，你成功了。
什么？出问题了？那好吧，估计是啤酒喝多了，再从头来一遍吧，这次就别喝了。。。
这里链接一下我总结的ROS指令字典，大兄弟今后想查什么指令，直接看这个就好了