Android 6.0源码下载地址:
前期准备：
安装Ubuntu，
安装 Git (我的是系统自带装好) 可以输入 git --version 如果输出版本等信息则已经安装。没有安装的网上很多安装资料。并且设置git 的global user.name 和 user.email
$ git config --global user.name "Your Name"
$ git config --global user.email "you@example.com"
安装curl
$ curl sudo apt-get install curl
下载repo脚本文件：
<1> 创建保存脚本的文件：
$ mkdir ~/bin
$ PATH=~/bin:$PATH
<2>下载repo工具并保证可执行
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
2、开始下载
<1>创建保存源码的文件夹，并进入
$ mkdir Android
$ cd Android
<2>执行repo init 之前必须指定manifest的URL
$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest
<3>To check out a branch other than "master", specify it with -b. For a list of branches, .
$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-6.0.1_r1
<4>下载
$ repo sync
下载的时间比较长，并且很可能中途停止，只要在repo sync 就可以接着下载，我下载了三四天，网速不太好。
3、编译源码
<1>下载完之后，开始编译源码，编译源码之前需要安装openjdk1.7.x,ubuntu 16.04 直接安装的openjdk为1.8.x的所以按照以下操作下载
$ sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk
如果安装了多个jdk 通过一下操作选择
$ sudo update-alternatives --config java
$ sudo update-alternatives --config javac
java 选择 java-7-openjdk.javac 选择 java-7-Oracle/bin/javac 我选择的是这个，其他的-7-版本不知道可不可以用，-8-肯定不能用。
除了openjdk之外还需要安装许多其他工具，参考 #Install_the_SDK 中 Install the Build Packages 这个章节。
<2> 设置环境
$ source build/envsetup.sh
或者
$ . build/envsetup.sh
<3> 选择目标
$ lunch aosp_arm-eng
或者直接lunch 选择aosp_arm-eng的序号
<4>开始编译
$ make -j8
make后面的参数跟电脑的cpu有关我的使用的是-j8,也可以-j2，-j4等，2的倍数。
第一次编译需要的时间比较长我用的>4个小时。并且编译过程还出现过各种错误，，这个是我编译过程中出现的问题。
<5> 安装编译好的Android镜像到模拟器上。都是在Android文件夹下
1. 设置环境变量：
$ export PATH=$PATH:~/Android/out/host/linux-x86/bin
$ export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/Android/out/target/product/generic
其中，~/Android/out/host/linux-x86/bin有我们要执行的emulator命令，而~/Android/out/target/product/generic是Android镜像存放目录，下面执行emulator命令时会用到。
2. 运行模拟器。
$ emulator
3.运行结果：
