由于gcc在5.x版本修改了ABI，导致新版本gcc编译的二进制文件放在老的环境下会报错，所以需要安装gcc4.8.5。4.8.5这个版本支持c++11。
首先尝试下载gcc-4.8.5的源码编译安装，结果make时报错“libstdc++.so.6: : version `CXXABI_1.3.8' not found”。查了一下，不能用新版gcc来编译老版的gcc源码。
其实，在Ubuntu 16.04上安装老版gcc十分简单，直接用apt-get命令下载即可。
第一步：
sudo apt-get install gcc-4.8
输入密码，同意安装，接下来就自动下载安装4.8.5版本了。
第二步：设置默认的gcc版本
gcc --version
（可选）查看当前版本，不出意外的话会返回Ubuntu 16.04自带的5.4.0这个版本号，现在使用gcc命令编译时还是会用新版本。
ls /usr/bin/gcc*
（可选）查看已有的gcc版本，确认一下刚才4.8.5有没有装成功。
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 100
将某个版本加入gcc候选中，最后的数字是优先级，我自己是直接设为100，没任何问题。
接着输入：
sudo update-alternatives --config gcc
如果用过此方法配置过多个gcc版本，会看到如下选项：（注：复制于参考文献【1】，这里只是做个说明示范，实际装4.8时不会如下显示）
选择 路径 优先级 状态
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/bin/gcc-4.4 50 自动模式
1 /usr/bin/gcc-4.4 50 手动模式
2 /usr/bin/gcc-4.5 40 手动模式
3 /usr/bin/gcc-4.6 30 手动模式
大多数情况是没有这么配置过，所以不会给选项，命令行会返回“仅有一个可用的gcc版本”（大意）。此时在运行gcc --version查看版本，发现4.8.5已经为默认的gcc版本。
然后再按同样方法装上g++，如果只装gcc的话，用cmake配置出来的项目遇到c++代码还是会用之前版本的gcc。
大功告成。
参考文献：
Linux升级GCC 4.8.1清晰简明教程(Ubuntu 12.04 64位版为例)
CentOS6.5升级手动安装GCC4.8.2
GCC 的详细介绍：请点这里