通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”卸载。
二、安装能运行版本gazebo软件：
1.添加源
sudo sh -c 'echo "deb `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget -O - | sudo apt-key add -
2.安装gazebo
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7 sudo apt-get install libgazebo7-dev
3.运行gazebo
gazebo
如果发生如下错误：
vmw_ioctl_command error
此错误是由于VMWare开了显示器的3D图形加速功能，具体解决方法：
先通过“sudo poweroff”命令关闭虚拟机，然后通过右击VMWare虚拟机选择“设置”--“显示器”选项，关机“3D图形加速”功能，如下：
重启虚拟机，重新运行gazebo，应该没问题了。或者，另一种方法：echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc