首先去官网下载你需要的cudnn，下载的时候需要注册账号。选择对应你cuda版本的cudnn下载。这里我下载的是cudnn5.1，是个压缩文件（.tgz）
下载完cudnn5.0之后进行解压，cd进入cudnn5.1解压之后的include目录，在命令行进行如下操作： sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/ #复制头文件
再将cd进入lib64目录下的动态文件进行复制和链接：
sudo cp lib* /usr/local/cuda/lib64/ #复制动态链接库 cd /usr/local/cuda/lib64/ sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.5 #删除原有动态文件 sudo ln -s libcudnn.so.5.0.5 libcudnn.so.5 #生成软衔接 sudo ln -s libcudnn.so.5 libcudnn.so #生成软链接 5、matlab的安装与配置在网盘上下载安装包，见这篇文章 。里面有一个crack文件夹，MATHWORKS_R2014A.iso用于安装。
1、挂载iso（需新建matlab_iso文件夹）： sudo mount -o loop MATHWORKS_R2014A.iso ～/matlab_is 2、开始安装： cd ~/matlab_iso sudo ./install 3、选择不联网安装 4、密钥随便输入，比如 12345-67890-12345-67890 5、激活：选择”license_405329_R2014a.lic”文件进行激活（在Crack文件夹下面） 6、将libmwservices.so复制到/usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64中： sudo cp libmwservices.so /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libmwservices.so 6、安装opencv3.1.0从官网上下载opencv3.1.0
并将其解压到你要安装的位置，假设解压到了/home
首先安装Ubuntu系统需要的依赖项，虽然我也不知道有些依赖项是干啥的，但是只管装就行，也不会占据很多空间的。
然后安装OpenCV需要的一些依赖项，一些文件编码解码之类的东东。
sudo apt-get install build-essential cmake git sudo apt-get install ffmpeg libopencv-dev libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev qtbase5-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip在终端中cd到opencv文件夹下，然后
mkdir build #新建一个build文件夹，编译的工程都在这个文件夹里 cd build/ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" ..