在Ubuntu 16.04下编译安装OpenCV 3.1及OpenCV多版本切换的过程。
第一步：更新驱动
Ubuntu 16.04的更新管理器集成了驱动更新，选择安装nivdia的驱动
第二步：安装cuda
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
cuda是7.5.18版，安装完后重启，在终端输入nivdia-smi,有结果则驱动和cuda安装成功。
但是cuda只支持gcc5.0以下，即使后续用cmake编译opencv成功，gpu还是无法调用
第三步:强制取消cuda的gcc版本检查
注释掉host_config.h中关于gcc版本的检查，版本大于5则返回错误
//#if __GNUC__ > 5 //#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5 are not supported! //#endif /* __GNUC__ > 5 */通过nvidia-cuda-toolkit安装的，host_config.h在 /usr/include/下，如果通过cuda的run文件安装，也会因为gcc版本检查提示错误，也要修改对应位置的host_config.h
法二:通过修改gcc版本降级第四部：安装OpenCV相关的库
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libtbb-dev libboost-dev libeigen3-dev sudo apt-get install libxml2-dev libxslt-dev libffi-dev libsdl1.2-dev libssl-dev libboost-all-dev第五步：cmake编译
安装cmake-gui
ippicv_linux_20151201.tgz 下载到Linux公社1号FTP服务器下载
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FTP地址：ftp://ftp1.linuxidc.com
用户名：ftp1.linuxidc.com
密码：
在 20177年LinuxIDC.com\1月\Ubuntu 16.04 编译安装OpenCV 3.1及OpenCV多版本切换\
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相关选项：
添加opencv-contrib模块
CUDA_GENERATION模式设定为auto，不是kepler。 我的显卡 Compute Capability是5.0，kepler默认3.0(3.5),导致编译之后的opencv调用cuda，出现api不符合，因为CUDA_ARCH_BIN与电脑显卡不一致，具体请查看，确认CUDA_ARCH_BIN与你显卡的Compute Capability一致，如果不一致，CUDA_GENERATION请选择auto或者空白，然后填入显卡对应的Compute Capability
添加tbb，ipp最好提前下载(下载见Linux公社1号FTP服务器)，解压放/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/中，
勾选CUBLAS，Eigen，ipp，opengl，注意编译之前确保numpy已经安装，否则最后不会生成cv2.so
强烈建议：如果准备opencv2.4.和opencv3.1切换使用，（毕竟opencv3.1实现了很多新论文相关算法，opencv2.4也比较常见），请进行如下设置：
修改cmake_install_prefix, opencv3.1 安装目录/usr/local/opencv3， opencv2.4 安装目录/usr/local/opencv2， 在cmake-gui中可以搜索cmake_install_prefix，修改。 注意如果准备切换opencv版本，一定不要选择默认路径，否则，链接opencv的时候会因为多版本的lib发生链接冲突。
configure以及generate，生成的build下面
make -j4 //多线程编译 sudo make install第六步：跳过系统环境变量的设置，设置/etc/profile和~/.bashrc导致同时使用不同版本时发生错误，所以跳过；
配置终端的环境变量，不同的终端设置不同的opencv
步骤：
打开终端，需要运行opencv3的，注意/usr/local/opencv3为opencv3.1的安装目录
相应的，需要运行opencv2的，注意/usr/local/opencv2为opencv2.4*的安装目录
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv2/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/opencv2/lib