Ubuntu 16.04+CUDA8.0+cuDNN7.5+Caffe安装过程，需要实现下载文件：
1 U 盘安装 ubuntu 16.04（ultra + iso ）
2 系统进入之后，进入setting -> 软件和更新 附加驱动 安装nvidia驱动
3 修改gcc4.9 ( 非必须, 下一步 加override 就行 )
sudo apt-get install g++-4.9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/cc cc /usr/bin/gcc 30
sudo update-alternatives --set cc /usr/bin/gcc
sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++ 30
sudo update-alternatives --set c++ /usr/bin/g++
4 安装cuda ./NVIDIA-Linux-XX-XX .run (加 --override!!!) 不要安装驱动 （驱动处输入n）！！！！！！！！！！
5 reboot
6 nvidia-settings 选择Nvidia
7 reboot
8 sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
9 sudo gedit ~/.bashrc
export PATH=/usr/local/cuda-7.5/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.5/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
10 test ：
nvidia-smi
结果如下所示：
11
cd /usr/local/cuda/samples
sudo make all -j8
。。。。。。
试几个CUDA例子：
cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
./deviceQuery
12 安装 cudnn
sudo tar -zxvf cudnn-7.5-linux-x64-v5.0-ga.tgz
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
13 安装OpenCV
Github上有人已经写好了完整的安装脚本：https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV
下载该脚本，进入Ubuntu/2.4 目录, 给所有shell脚本加上可执行权限
chmod +x *.sh
然后安装最新版本 （当前为2.4.9）
sudo ./opencv2_4_9.sh
脚本会自动安装依赖项，下载安装包，编译并安装OpenCV。整个过程大概半小时左右。
注意，中途可能会报错
opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization
///////////////////////////////////////
自己撰写：：
cd OpenCV
# unzip OpenCV-2.4.9.zip
cd opencv-2.4.9
mkdir build
cd build
#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_TIFF=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CUDA_GENERATION=Auto -D BUILD_NEW_Python_SUPPORT=ON ..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_GENERATION=Kepler ..
#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_GENERATION=Kepler ..
#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D //INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON CUDA_GENERATION=Kepler ..
sudo make -j8
sudo make install
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
cd ../../..
echo "OpenCV 2.4.9 ready to be used"
///////////////////////////////
需要在Cmakelist 添加
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -D_FORCE_INLINES")
//////////////////////////////////////
replace NCVPixelOperations.hpp
/////////////////////
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14 安装 Python