如果有第四个参数，它通常是一个union semum结构，定义如下：
union semun{ int val; struct semid_ds *buf; unsigned short *arry; };前两个参数与前面一个函数中的一样，command通常是下面两个值中的其中一个
SETVAL：用来把信号量初始化为一个已知的值。p 这个值通过union semun中的val成员设置，其作用是在信号量第一次使用前对它进行设置。
IPC_RMID：用于删除一个已经无需继续使用的信号量标识符。