kernel（内核）是操作系统的核心，相当于人的大脑，掌控所有的硬件设备的控制权，也就是希望计算机帮你完成各项工作，那都需要通过内核的帮助才能完成，当然，如果你想实现的功能内核没有提供，那就必须添加相关的模块到内核中，就类似驱动程序，有了模块的支持我们计算机才能去操控硬件，完成我们想完成的工作
内核其实就是系统上面的一个文件，这个文件包含了驱动硬件的检测程序与驱动模块，内核文件在/boot目录下一个以vmlinuz开头的文件，有时候/boot下面有几个vmlinuz开头的文件，但是启动的时候只能加载一个，所以说Linux系统是个单内核，多模块的体系
Linux内核的官方网站是，访问该网站可以获取内核各个版本的代码。其中网站主页上显示的是当前内核的最新稳定版本。
你可以通过https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/来查找任何一个你想要的内核版本，并用wget来下载他
下面实例做一次内核编译（支持NTFS）内核编译具体步骤
执行步骤：
1、到上下载相应的内核源码包2、确认你的系统中已经具备了编译软件的基本条件，也就是要安装make ，gcc， gcc-c++ ，ncurses-devel和库工具等等 。 开发工具和库
3、解压内核源码包
4、配置内核编译参数
5、编译内核、安装编译好的内核与模块
6、查看或修改GRUB菜单（为了确认你是不是真的把内核安装好了）
7、重新启动系统，测试新内核的工作情况 1、下载相应内核源码包
我这里就不下载了，（网速太慢了/(ㄒoㄒ)/~~）不过我本地有 linux-3.16.2.tar 你们可以去官网下载看看
2、安装开发组工具[root@localhost ~]# yum groupinstall "Server Platform Development" "Development tools"
3、解压内核源码包[root@localhost sdb1]# tar xvf linux-3.16.2.tar.xz
[root@localhost sdb1]# du -sh linux-3.16.2/
634Mlinux-3.16.2/
4、配置内核编译参数由于我们只添加一个NTFS，我们把我们现有的环境.config拷贝到到源码包目录下
[root@localhost linux-3.16.2]# cp /boot/config-2.6.32-642.el6.x86_64 ./.config
[root@localhost linux-3.16.2]# make menuconfig 打开文本窗口，配置内核选项（这里依据.config文件中的定义）
如是想查询，某个参数在哪里，可以这样，在这个界面下，输入： / 然后再输入： NTFS 就显示如下：
配置过程中:
[ ] : 表示不进行编译
[M] : 表示以模块的形式进行编译
[*] : 编译进内核中
5、编译内核[root@localhost linux-3.16.2]# make [-j 2] 表示CPU线程编译
[root@localhost linux-3.16.2]# make modules_install 安装模块
[root@localhost linux-3.16.2]# make install 安装内核相关文件
6、查看或修改GRUB菜单（为了确认你是不是真的把内核安装好了）[root@localhost linux-3.16.2]# vim /boot/grub/grub.conf
注意，在启动的时候，需要自己进来一下选择，否则默认还是以前的内核启动哦。除非你在上一步把默认启动项给改了。
[root@localhost ~]# uname -r
3.16.2
[root@localhost ~]# uname -a
Linux localhost.localdomain 3.16.2 #1 SMP Mon Jul 25 10:34:36 CST 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
[root@localhost ~]#
内核模块操作内核（模块）管理命令：
模块的作用：把具体功能封装好的程序。 比如，冲电宝。可以给所有手机冲电。
存放内核模块的目路径：
[root@localhost ~]# ll /lib/modules/
total 8
drwxr-xr-x. 7 root root 4096 Jul 25 08:43 2.6.32-642.el6.x86_64
drwxr-xr-x 3 root root 4096 Jul 25 12:31 3.16.2
[root@localhost ~]# cd /lib/modules/3.16.2/kernel/fs/
[root@localhost fs]# ls fat/
fat.ko msdos.ko vfat.ko
#Linux可以直接支持FAT32文件系统
插入模块：
insmod
作用：载入模块
例：载入模块fat.ko
[root@localhost fs]# insmod fat/fat.ko
查看当前系统中加载的模块
#lsmod 列出当前模块
[root@localhost fs]# lsmod | grep fat
fat 59379 0
删除模块
#rmmod fat #删除模块 。跟上模块的名字
[root@localhost fs]# rmmod fat
[root@localhost fs]# lsmod | grep fat
[root@localhost fs]#
查看模块信息
#modinfo 查看模块信息
[root@localhost fs]# modinfo vfat
filename: /lib/modules/3.16.2/kernel/fs/fat/vfat.ko
author: Gordon Chaffee
description: VFAT filesystem support
license: GPL
alias: fs-vfat
srcversion: D2372BC4E9386742F7AE1A6
depends: fat
intree: Y
vermagic: 3.16.2 SMP mod_unload modversions
#modprobe 插入模块（可以自动解决模块之间的依赖关系，像yum可以自动解决rpm之间的依赖关系一样）
[root@localhost fat]# modprobe vfat
[root@localhost fat]# lsmod | grep fat
vfat 10575 0
fat 59379 1 vfat
#modprobe -r 删除模块和 rmmod一样 。删除时不能自动解决依赖关系的
开机加载某个驱动：
[root@localhost ~]# ll /etc/rc.local
lrwxrwxrwx. 1 root root 13 Jul 25 08:37 /etc/rc.local -> rc.d/rc.local
[root@localhost ~]# vim /etc/rc.local