Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机
树莓派版本:raspberry pi 2 B型.
树莓派OS:官网下的的raspbian-jessie.
推荐在root用户登录下操作，参考 Ubuntu 15.04/Ubuntu 15.10开启root账户登录
1.为什么需要交叉编译
在Ubuntu上直接编译一个.c源文件可以用系统自带的gcc编译器编译test.c
1
gcc test.c -o test
然后执行生成的二进制文件
1
./test
交叉编译就是把编译的过程在LINUX PC(或其它主机)上执行,然后拷贝二进制可执行文件到树莓派(或其它平台)执行
个人理解使用交叉编译主要是速度快和方便debug,如果编译一两个源文件可能PC和树莓派没什么差别,但如果编译内核速度差距就很明显了.
2.使用什么交叉编译工具
交叉编译工具是针对执行二进制文件的平台而选择,对于树莓派有专门的交叉编译工具:https://github.com/raspberrypi/tools,选择branch:master版本,右侧clone or download,点击download zip下载.
也可以直接在线安装:
sudo apt-get install build-essential git git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
3.安装交叉编译工具
3.1解压
下载完成的文件为tools-master.zip,可以直接右键extract解压,也可以unzip解压到新建的RPI文件夹下, -d用于指定路径为./RPI
1
2
mkdir RPI
unzip -d ./RPI tools-master.zip
在RPI文件下tools/arm-bcm2708文件夹下有5个文件夹(不同版本可能略有差别):
对于32位的Ubuntu,使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian,对于64位的使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64.在此选择64位上的交叉编译工具.
3.2添加环境变量
要使用交叉编译工具需要添加环境变量.环境变量简单的说就是指定程序的路径,使程序在终端可以直接运行.比如执行ls指令不需要/bin/ls是因为这个路径已经添加到了环境变量PATH路径.关于环境变量可以参考修改环境变量的方法
查看环境变量可以用:
1
echo $PATH
添加交叉编译工具到环境变量,可以直接在/etc/profile文件结尾添加（也可以在家目录的.bashrc，参考后文更新）
1 2
#rpi cross compile path export PATH=$PATH:$HOME/RPI/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
重启使环境变量立即生效
3.3测试
测试是否安装成功,按google到的方法在终端键入
1
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
报错如下（如未报错直接跳第4步）
在反复确认环境变量PATH没问题后,发现在gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin下有一个arm-linux-gnueabihf-gcc的文本文件,内容为arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3,而这个文件是可执行文件.可能是为了版本更新的兼容才做这样的指定处理.
终端执行如下指令
1
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8.3 -v
可以看到安装正常
4使用交叉编译生成可执行文件
对于单个简单的源文件直接用指令调用交叉编译工具就可以生成二进制文件;对于复杂的多源文件需要编写makefile然后make指令来编译
在这里用命令行编译hellowd.c生成针对树莓派的可执行文件hellowd
hellowd.c如下
1 2 3 4 5
#include <stdio.h> int main() { printf("hello,world linux\n"); }
指定到hellowd.c路径,并编译,结果报错如下（如未报错直接第5步）
根据报错信息,查看路径/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6