指定（rpath链接选项主要有两个功能：（1）程序运行时，优先到rpath指定的目录去寻找依赖库（2）程序链接时，在指定的目录中，隐式的链接那些动态库所需要的链接库。往往我们都熟知第一个功能，忽略第二个功能。而第二个功能正是此处所需要的）。这样就能编译出我们需要的程序了。
把 CannyDetector 文件和所需图片使用 scp 复制到树莓派中。这时如果在ssh上运行该程序，程序在显示图片的时候会出现问题。而直接在树莓派上操作是可以运行的。这是因为ssh默认是不接受图片显示的。按照文章 中的方法进行设置（文章中没有提到主机更改设置后也要重启ssh，这一点也很重要），再次运行，就能看到回传的结果了。
至此，OpenCV程序交叉编译环境搭建完成。