前四种模型主要区别在第一阶段，因为前四种模型的第二阶段基本相同：在数据从内存拷贝到调用者的缓冲区时，进程阻塞于recvfrom 调用。然而，异步I/O模型处理的两个阶段都不同于前四个模型。
同步I/O：在I/O操作未完成前，请求进程会被阻塞
异步I/O：在I/O操作未完成前，请求进程未被阻塞
上述五种I/O模型，前四种均属于同步I/O（它们等待方式不同，搬迁动作相同），因为recvfrom调用均阻塞了当前请求进程。
只有最后一种io属于异步I/O ！
所谓同步，数据从存储介质拷贝到内核缓冲区（数据准备的过程）完成之后，需要用户自己将数据拷贝到用户缓冲区。
所谓异步，步骤1，2 用户都不关心，只要发起IO请求，后面得到IO结果即可。
所以，前4种IO模型都是同步的！！！
阻塞，非阻塞，同步，异步 概括：
阻塞，非阻塞：进程/线程要访问的数据是否就绪，进程/线程是否需要等待；
同步，异步：访问数据的方式，同步需要主动读写数据，在读写数据的过程中还是会阻塞；异步只需要I/O操作完成的通知，并不主动读写数据，由操作系统内核完成数据的读写。