需要troubleshooting启动过程的时候，GUI显然不方便，可以使用这个文档介绍的方法进入文本启动模式，查看启动过程。
测试版本：Ubuntu 16.04
临时修改启动Grub时需改启动参数：
如果没有看到Grub菜单，开机启动时按住Shift启动即可
选择启动的kernel，按e编辑
寻找linux字符开头的内容行，删除其中的quiet和splash参数
Ctrl+x启动
永久修改修改/etc/default/grub配置文件
找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT行，删除quiet和splash参数
使用sudo update-grub命令更新grub配置