以上就是O1调度的基本调度思路，当然实际情况是，还要加上SMP（对称多处理）的逻辑，以满足多核CPU的需求。目前在我的archlinux上可以用以下命令查看内核HZ的配置：
[zorro@zorrozou-pc0 ~]$ zgrep CONFIG_HZ /proc/config.gz
# CONFIG_HZ_PERIODIC isnotset
# CONFIG_HZ_100 isnotset
# CONFIG_HZ_250 isnotset
CONFIG_HZ_300=y
# CONFIG_HZ_1000 isnotset
CONFIG_HZ=300
我们发现我当前系统的HZ配置为300，而不是一般情况下的1000。大家也可以思考一下，配置成不同的数字（100、250、300、1000），对系统的性能到底会有什么影响？
CFS完全公平调度O1已经是上一代调度器了，由于其对多核、多CPU系统的支持性能并不好，并且内核功能上要加入cgroup等因素，Linux在2.6.23之后开始启用CFS作为对一般优先级(SCHED_OTHER)进程调度方法。在这个重新设计的调度器中，时间片，动态、静态优先级以及IO消耗，CPU消耗的概念都不再重要。CFS采用了一种全新的方式，对上述功能进行了比较完善的支持。
其设计的基本思路是，我们想要实现一个对所有进程完全公平的调度器。又是那个老问题：如何做到完全公平？答案跟上一篇IO调度中CFQ的思路类似：如果当前有n个进程需要调度执行，那么调度器应该再一个比较小的时间范围内，把这n个进程全都调度执行一遍，并且它们平分cpu时间，这样就可以做到所有进程的公平调度。那么这个比较小的时间就是任意一个R状态进程被调度的最大延时时间，即：任意一个R状态进程，都一定会在这个时间范围内被调度相应。这个时间也可以叫做调度周期，其英文名字叫做：sched_latency_ns。进程越多，每个进程在周期内被执行的时间就会被平分的越小。调度器只需要对所有进程维护一个累积占用CPU时间数，就可以衡量出每个进程目前占用的CPU时间总量是不是过大或者过小，这个数字记录在每个进程的vruntime中。所有待执行进程都以vruntime为key放到一个由红黑树组成的队列中，每次被调度执行的进程，都是这个红黑树的最左子树上的那个进程，即vruntime时间最少的进程，这样就保证了所有进程的相对公平。
在基本驱动机制上CFS跟O1一样，每次时钟中断来临的时候，都会进行队列调度检查，判断是否要进程调度。当然还有别的时机需要调度检查，发生调度的时机可以总结为这样几个：
当前进程的状态转换时。主要是指当前进程终止退出或者进程休眠的时候。
当前进程主动放弃CPU时。状态变为sleep也可以理解为主动放弃CPU，但是当前内核给了一个方法，可以使用sched_yield()在不发生状态切换的情况下主动让出CPU。
当前进程的vruntime时间大于每个进程的理想占用时间时（delta_exec > ideal_runtime）。这里的ideal_runtime实际上就是上文说的sched_latency_ns／进程数n。当然这个值并不是一定这样得出，下文会有更详细解释。
当进程从中断、异常或系统调用返回时，会发生调度检查。比如时钟中断。
CFS的优先级当然，CFS中还需要支持优先级。在新的体系中，优先级是以时间消耗（vruntime增长）的快慢来决定的。就是说，对于CFS来说，衡量的时间累积的绝对值都是一样纪录在vruntime中的，但是不同优先级的进程时间增长的比率是不同的，高优先级进程时间增长的慢，低优先级时间增长的快。比如，优先级为19的进程，实际占用cpu为1秒，那么在vruntime中就记录1s。但是如果是-20优先级的进程，那么它很可能实际占CPU用10s，在vruntime中才会纪录1s。CFS真实实现的不同nice值的cpu消耗时间比例在内核中是按照“每差一级cpu占用时间差10%左右”这个原则来设定的。这里的大概意思是说，如果有两个nice值为0的进程同时占用cpu，那么它们应该每人占50%的cpu，如果将其中一个进程的nice值调整为1的话，那么此时应保证优先级高的进程比低的多占用10%的cpu，就是nice值为0的占55%，nice值为1的占45%。那么它们占用cpu时间的比例为55:45。这个值的比例约为1.25。就是说，相邻的两个nice值之间的cpu占用时间比例的差别应该大约为1.25。根据这个原则，内核对40个nice值做了时间计算比例的对应关系，它在内核中以一个数组存在：
staticconstint prio_to_weight[40]={
/* -20 */88761,71755,56483,46273,36291,
/* -15 */29154,23254,18705,14949,11916,
/* -10 */9548,7620,6100,4904,3906,
/* -5 */3121,2501,1991,1586,1277,
/* 0 */1024,820,655,526,423,
/* 5 */335,272,215,172,137,
/* 10 */110,87,70,56,45,
/* 15 */36,29,23,18,15,
};