本篇教程会教你如何在当前的 Ubuntu 15.10发行版中安装最新的 Arduino IDE 1.6.7。
开源的 Arduino IDE 发布了1.6.7，并带来了很多的改变。新的发布已经切换到 Java 8，它与 IDE 绑定并且用于编译所需。具体见 发布说明。
对于那些不想使用软件中心的 1.0.5 旧版本的人而言，你可以使用下面的步骤在所有的 Ubuntu 发行版中安装 Arduino。
请用正确版本号替换下文中软件包的版本号。
1、 从这里的官方链接下载最新的包 Linux 32-bit 或者 Linux 64-bit。
如果不知道你系统的类型？进入系统设置->详细->概览。
2、 从Unity Dash、App Launcher 或者使用 Ctrl+Alt+T 打开终端。打开后，一个个运行下面的命令：
进入下载文件夹：
cd ~/桌面
使用 tar 命令解压：
tar -xvf arduino-1.6.7-linux32.tar.xz
将解压后的文件移动到/opt/下：
sudo mv arduino-1.6.7 /opt
3、 现在 IDE 已经与最新的 Java 绑定使用了。但是最好为程序设置一个桌面图标/启动方式：
进入安装目录：
cd /opt/arduino-1.6.7/
在这个目录给 install.sh 可执行权限
chmod +x install.sh
最后运行脚本同时安装桌面快捷方式和启动图标：
./install.sh
下图中我用“&&”同时运行这三个命令：
最后从 Unity Dash、程序启动器或者桌面快捷方式运行 Arduino IDE。