nmap <C-@>e :cs find e <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
nmap <C-@>f :cs find f <C-R>=expand("<cfile>")<CR><CR>
nmap <C-@>i :cs find i ^<C-R>=expand("<cfile>")<CR>$<CR>
nmap <C-@>d :cs find d <C-R>=expand("<cword>")<CR><CR>
上面的配置即把Ctrl + @作为:cs find的快捷键，也就是说要查找某个函数名，只需要把光标放在函数名上，按下Ctrl + @ + s即可，简直不能更方便。而且你可以自己修改配置，映射到自己觉得舒服的快捷键上。
本着不重复造轮子的原则，我就简单的写了cscope的基本用法，其实基本上就够用了，进阶的用法参考这篇文章vi/vim使用进阶: 程序员的利器 – cscope。
doxygen上面我们讲的是用vim来查看源代码，但是面对几十万代码的时候，想要看清楚各个结构体之间的关系就不是vim能够做到的了。这时候我们就需要doxygen来帮手了。
Doxygen is the de facto standard tool for generating documentation from annotated C++ sources， but it also supports other popular programming languages such as C, Objective-C, C#, PHP, Java, Python, IDL (Corba, Microsoft, and UNO/OpenOffice flavors), Fortran, VHDL, Tcl, and to some extent D.
doxygen是一个根据源代码生成文档的工具，这货虽然主要是给C++用的，但是它也���其他语言有支持。
安装直接去官网，按照其指导安装即可。
下面介绍一下doxygen的使用方法。
首先，在源代码根目录执行doxygen -g，然后在根目录就会突然冒出一个名为Doxyfile的文件，这个文件就是doxygen生成文档的配置文件了。
那么，重点来了，怎么配置这个文件，默认的配置是根据代码生成各个结构体的成员数据，然后生成html和latex两个文件夹，分别是网页和latex文档。
说实话，默认生成的文档并没有什么卵用，除了让你更方便的看到各个结构体的组成成员。我们关心的是各个结构体之间的关系，这是针对C而言的。对与C++和java而言，关心的是类之间的关系。所以，默认的配置肯定是要修改的。至于怎么改，看官方文档。
当然了，如果这篇文章唯一给出的建议就是看文档，那这篇文章有什么意义呢。大家都知道看文档可以解决问题，但是时间成本太高，而且是英文的。写这篇文章的目的是分享自己学习得到的经验，让大家少走弯路，如果不能解决你的问题，只能去看文档了。
接下来我根据我自己看文档用到的配置跟大家解释一下。
首先，Doxygen里面的配置可谓又臭又长，你绝对不会有读完它的欲望。所以我给出几个关键的配置项，到时候搜索它修改即可
这是针对各种语言优化输出的选项，默认都是NO，因为它不清楚你用的是什么语言(话说看一下后缀不就知道了吗…)
OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C
OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA
OPTIMIZE_FOR_FORTRAN
OPTIMIZE_OUTPUT_VHDL
这个是生成文档的类型的选项，默认生成html和latex，共支持六种类型的文档，每种类型的生成配置也是很多，具体根据需要配置
GENERATE_HTML
GENERATE_LATEX
GENERATE_RTF
GENERATE_XML
GENERATE_DOCBOOK
GENERATE_MAN