BusyBox是一个复合了大量简易版Linux工具的程序，嵌入式系统中使用它可以快速建立一个相对简易的根文件系统。
1.下载busybox
官网
目前(2015.8.8)的最新稳定版为1.23.2
2.编译busybox
编译busybox前，请安装好交叉工具链，比如我这里是omapl138的工具链，安装位置/opt/arm-linux-gcc/omapl138/bin/，因为编译器前缀和另外一个编译器的相同，每次使用前设置环境变量
PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gcc/omapl138/bin/
cd ~/buildspace
tar xf ~/Downloads/busybox-1.23.2.tar.bz2
cd busybox-1.23.2
make menuconfig
make
make install
menuconfig时，
Busybox Settings --->
Build Options --->
() Cross Compiler prefix 填入交叉工具链的前缀，这里是arm-none-linux-gnueab-
Installation Options("make install" behavior) ->
What kind of applet links to install (as soft-links)
(./_install) BusyBox installation prefix 安装路径，我喜欢用这个默认值
其他选项一般默认就够用。
3.构建根文件系统目录
以root用户创建根目录，拷贝busybox文件，创建几个目录
sudo -s
mkdir /home/rootfs
cd /home/rootfs
cp -r ~/biuldspace/busybox-1.23.2/_install/* .
mkdir dev etc lib mnt opt var tmp proc sys root
创建两个基本设备文件
mknod dev/console c 5 1
mknod dev/null c 1 3
创建/linuxrc的初始化配置文件/etc/inittab
该文件中指定linuxrc初始化完成后运行/etc/init.d.rcS脚本。然后在ttyS2运行一个shell，该shell不需要登陆。
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/sbin/swapoff -a
::shutdown:/bin/umount -a -r
::restart:/sbin/init
ttyS2::respawn:-/bin/sh
/etc/init.d/rcS的内容。在rcS文件中，必须使用绝对路径，因为环境变量还没有初始化......
mount -a # 挂载在/etc/fstab中定义的所有挂载点
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug # 设置热插拔事件处理程序为mdev
mdev -s #设备节点维护程序mdev初始化
mkdir /dev/pts #为telnetd创建pts目录
mount -t devpts devpts /dev/pts #挂载pts目录
/bin/hostname -F /etc/hostname # 设置主机名。/etc/hostname 的内容为主机名字符串
mkdir /var/run #ifup需要该目录
/sbin/ifup -a #根据/etc/network/interface设置网卡
/usr/sbin/telnetd & #运行telnetd
#后台运行你的程序
/etc/fstab的内容
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
proc /proc proc defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /var tmpfs defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
创建ifup需要的文件夹
cd /home/rootfs/etc/
mkdir network
cd network
mkdir if-down.d if-post-down.d if-pre-up.d if-up.d
/etc/network/interfaces 的内容
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.5
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
/etc/passwd 的内容
root::0:0:root:/root:/bin/sh
/etc/profile 的内容
PS1='\u@\h:\w \$ ' #设置终端提示符
PATH=$PATH:/usr/local/bin #设置搜索路径
export TERM=vt102 #termcap的环境变量，gdb -tui需要
export TERMINFO=/usr/share/terminfo
拷贝动态库
cd /opt/arm-linux-gcc/omap_4.3.3/arm-none-linux-gnueabi/libc
cp lib/* /home/rootfs/lib/
cp usr/lib/libstdc++.* /home/rootfs/lib/
制作ubi镜像文件
if [ -e ubifs.img ]; then rm ubifs.img; fi
if [ -e ubi.img ]; then rm ubi.img; fi
rootfs=/home/rootfs
mkfs.ubifs -v -r ${rootfs} -m 2048 -e 126976 -c 3717 -o ubifs.img -F
ubinize -v -o ubi.img -O 2048 -m 2048 -p 128KiB -s 512 ubinize.cfg
rm ubifs.img
其中，mkfs.ubifs需要加-F参数，否则ubi文件系统很可能在启动一次后就坏掉。-F参数的意思是在第一次启动时清空空闲区域。
ubinize.cfg的内容
[rootfs]
mode=ubi
image=ubifs.img
vol_id=0
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
mkfs.ubifs是创建单个卷(类似逻辑分区)的镜像，ubinize是创建一个可以包含多个卷的镜像(类似扩展分区)。ubinize.cfg中，[]内为卷的名字。