假设你是hostA上的一个用户"aliceA"，想以用户“aliceB”的身份ssh到hostB上，但又不想输入密码。那么，你可以参考这篇教程实现ssd无密码登录。
首先，你需要以用户“aliceA”的身份登录到hostA上。
然后，使用ssh-keygen生成一对rsa公私钥，生成的密钥对会存放在~/.ssh目录下。
$ ssh-keygen -t rsa
接下来，使用下面的命令在目标主机hostB上的aliceB用户目录下创建~/.ssh目录。如果在aliceB@hostB上已经存在.ssh目录，这一步会被略过。
$ ssh aliceB@hostB mkdir -p .ssh
最后，将hostA上用户“aliceA”的公钥拷贝到aliceB@hostB上，来实现无密码ssh。
$ cat .ssh/id_rsa.pub | ssh aliceB@hostB 'cat >> .ssh/authorized_keys'
自此以后，从aliceA@hostA上ssh到aliceB@hostB上再也不需要输入密码。（LCTT 译注：上述的创建目录并复制的操作也可以通过一个 ssh-copy-id 命令一步完成：ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub aliceB@hostB）
疑难解答
即使在密钥认证生效后，你可能仍然需要输入SSH密码。如果遇到这种情况，请检查系统日志（如/var/log/secure）以查看是否出现下面的异常。
Authentication refused: bad ownership or modes for file /home/aliceB/.ssh/authorized_keys
在这种情况下，密钥认证的失败是由于~/.ssh/authorized_keys文件的权限或拥有者不正确。一般情况，如果这个文件对除了你之外的所有用户都可读，就会出现这个错误。用下面的方式改变文件的权限以修正错误。
$ chmod 700~/.ssh/authorized_keys
提高Ubuntu的SSH登陆认证速度的办法
开启SSH服务让Android手机远程访问 Ubuntu 14.04
如何为Linux系统中的SSH添加双重认证
在 Linux 中为非 SSH 用户配置 SFTP 环境