系统调用是操作系统提供给用户（应用程序）的一组接口，每个系统调用都有一个对应的系统调用函数来完成相应的工作。用户通过这个接口向操作系统申请服务，如访问硬件，管理进程等等。但是因为用户程序运行在用户空间，而系统调用运行在内核空间，因此用户程序不能直接调用系统调用函数，我们经常看到的比如fork、open、write 等等函数实际上并不是真正的系统调用函数，他们都只是c库，在这些函数里将执行一个软中断 swi 指令，产生一个软中断，使CPU 陷入内核态，接着在内核中进行一系列的判断，判断出是哪个系统调用，再转到真正的系统调用函数，完成相应的功能。下面举一个简单的例子说明从用户态调用一个“系统调用”，到内核处理的整个执行流程。
用户态程序如下：
void pk()
{
__asm__(
"ldr r7 =365 \n"
"swi \n"
:
:
:
);
}
int main()
{
pk();
retrun 0;
}
上面的代码中，我自己实现了一个新的系统调用，具体怎么做，后面再具体描述。pk()事实上就可以类比于平时我们在用户程序里调用的 open() 等函数，这个函数只做了一件简单的事：将系统调用号传给 r7 ，,然后产生一软中断。接着CPU陷入内核
内核态：
CPU相应这个软中断以后，PC指针会到相应的中断向量表中取指，中断向量表在内核代码中：arch/arm/kernel/entry-armv.S 中定义
.LCvswi:
.word vector_swi
.globl __stubs_end
__stubs_end:
.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start
.globl __vectors_start
__vectors_start:
ARM( swi SYS_ERROR0 )
THUMB( svc #0 )
THUMB( nop )
W(b) vector_und + stubs_offset
W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset #响应中断后pc指向这里
W(b) vector_pabt + stubs_offset
W(b) vector_dabt + stubs_offset
W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset
W(b) vector_irq + stubs_offset
W(b) vector_fiq + stubs_offset
.globl __vectors_end
__vectors_end:
当pc取到如上的指令后，会跳到 vector_swi 这个标号，这个标号在arch/arm/kernel/entry-commen.S 中定义。
.align 5
ENTRY(vector_swi)
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0 - r12
ARM( add r8, sp, #S_PC )
ARM( stmdb r8, {sp, lr}^ ) @ Calling sp, lr
THUMB( mov r8, sp )
THUMB( store_user_sp_lr r8, r10, S_SP ) @ calling sp, lr
mrs r8, spsr @ called from non-FIQ mode, so ok.
str lr, [sp, #S_PC] @ Save calling PC
str r8, [sp, #S_PSR] @ Save CPSR
str r0, [sp, #S_OLD_R0] @ Save OLD_R0
zero_fp
/*
* Get the system call number. #取出系统调用号
*/
#if defined(CONFIG_OABI_COMPAT)
/*
* If we have CONFIG_OABI_COMPAT then we need to look at the swi
* value to determine if it is an EABI or an old ABI call.
*/
#ifdef CONFIG_ARM_THUMB
tst r8, #PSR_T_BIT
movne r10, #0 @ no thumb OABI emulation
ldreq r10, [lr, #-4] @ get SWI instruction
#else
ldr r10, [lr, #-4] @ get SWI instruction
A710( and ip, r10, #0x0f000000 @ check for SWI )
A710( teq ip, #0x0f000000 )
A710( bne .Larm710bug )
#endif
#ifdef CONFIG_CPU_ENDIAN_BE8
rev r10, r10 @ little endian instruction
#endif
#elif defined(CONFIG_AEABI)
/*
* Pure EABI user space always put syscall number into scno (r7).
*/
A710( ldr ip, [lr, #-4] @ get SWI instruction )
A710( and ip, ip, #0x0f000000 @ check for SWI )
A710( teq ip, #0x0f000000 )
A710( bne .Larm710bug )
#elif defined(CONFIG_ARM_THUMB)