经过我踩过多个坑，成功的生成镜像，并且能在 EFI 和 mbr 环境安装的镜像生成命令如下：
genisoimage -v -cache-inodes -joliet-long -R -J -T -V CENTOS7 -o /root/centos7.iso \
-c isolinux/boot.cat -bisolinux/isolinux.bin \
-no-emul-boot -boot-load-size 4-boot-info-table \
-eltorito-alt-boot -b images/efiboot.img -no-emul-boot .
（ 1 ）中间踩过的几个坑：
1 ）制作镜像要使用 CentOS7 的系统，不要使用 CentOS6 的系统，因为两者系统的 genisoimage 命令的版本不一样， 6 的系统制作出来的 iso 不能在 efi 环境启动；
2 ）如果要在 efi 启动，需要添加如下参数：
-eltorito-alt-boot -bimages/efiboot.img -no-emul-boot
3 ）通过 -V 参数指定光盘 label
（ 2 ） genisoimage 命令参数简介
-o 指定映像文件的名称。
-b 指定在制作可开机光盘时所需的开机映像文件。
-c 制作可开机光盘时，会将开机映像文件中的 no-eltorito-catalog 全部内容作成一个文件。
-no-emul-boot 非模拟模式启动。
-boot-load-size 4 设置载入部分的数量。
-boot-info-table 在启动的图像中现实信息。
-joliet-long 使用 joliet 格式的目录与文件名称，长文件名支持。
-R 或 -rock 使用 Rock RidgeExtensions 。
-J 或 -joliet 使用 Joliet 格式的目录与文件名称。
-v 或 -verbose 执行时显示详细的信息。
-T 或 -translation-table 建立文件名的转换表，适用于不支持 Rock Ridge Extensions 的系统上。
（ 3 ） genisoimage 、 mkisofs 、 xorrios 几个命令的区别
说起 genisoimage 和 mkisofs ，其实里面是有点故事的。
最早的时候， Linux 系统使用 cdrtools 工具来管理 iso 及光盘， mkisofs 是 cdrtools 里面的一个工具，后来 cdrtools 更好了了授权许可，从 GPL 修改为 CDDL 许可，开源社区又推出了一套基于 GPL 的工具， cdrkit ， mkisofs 也被 genisoimage 去掉，现在系统中的 mkisofs 实际是 genisoimage 的软连接：
ls -l /usr/bin/mkisofs
/usr/bin/mkisofs ->/etc/alternatives/mkisofs
ls -l /etc/alternatives/mkisofs
/etc/alternatives/mkisofs ->/usr/bin/genisoimage
xorrios 是另外一个比较流行的制作 iso 镜像的工具，并且有一个参数 -asmkisofs 可以和 mkiso 命令兼容。