进程可以由一个进程的基础上运行另外一个进程，前者叫做父进程，后者是子进程。
比如我打开一个终端，这是一个进程，然后我在上面执行命令，打开新的程序，新的程序则是子进程。
比如说，我打开firefox
这个时候可以通过pstree来查看进程树
搜索一下firefox，可以看见 firefox是termianl的子进程
除了pstree，我们还经常使用ps 来查看当前的进程。ps只能查看当前终端的进程，ps aux可以查看所有的进程，这个配合grep就可以查看我们需要的进程状态了。
例如我们可以使用下面3个不同的命令来查看firefox的进程，注意pidof必须是进程的全称
ps aux 是静态的显示某一刻的进程，如果需要动态的显示实时信息，可以用 top
如何关掉一个进程？ 我们可以用kill命令
kill -l可以显示信号的代码，其中2 相当于 ctrl+C； 9 强制退出； 15是默认值，关闭程序
如果我需要强行关掉firefox，运行 kill -9 1359 就可以了
最后我们看看前台程序和后台程序。
如果我直接执行 firefox，他会打开一个firefox的界面，但是这个时候我的终端就没法继续输入了，这是因为firefox运行在前台，如何切换到后台呢，可以 按 Ctrl+Z,状态就变成 Stop了，这个时候再输入bg，就切换到后台了；输入jobs可以查看后台程序； 输入fg可以切换回前台。
如果想直接运行在后台，后面加一个 &符号就行了，例如 firefox &
